1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

随着自动控制的快速发展，在现代工业和生活中，需要系统根据外界和自己的情况，来自动切换状态，合理又合适的做出反应和输出。在快速发展的汽车行业，已经出现了定速巡航系统(cruise control system) ，缩写为ccs，它可以设定行驶速度，然后在不用踩油门踏板就自动匀速行驶，在越来越多的高速公路上，即使长时间行车，也不会太劳累，与此同时，减少了很多不必要的变速，可以有效的节省燃料。

如上所述，定速巡航虽然可以在高速上降低疲劳，节省燃料，但是在普通公路，以及变速行驶时就很难发挥作用，国内外便开始研究汽车自适应巡航控制系统，它不但可以定速巡航，同时还可以根据本车与前车的信息以及道路情况实现变速行驶，达到定速巡航，跟随行驶以及纵向变道。

一般而言，定速巡航就是司机在前方无车或车速很快的情况下，对车设定一个速度，然后可以不踩油门，而自动行驶，不需要汽车本身收集车外信息，即可简单执行的行驶。而跟随行驶，则需要传感器，车载雷达或激光检测道路交通环境，每时每刻都控制自车与前车之间的相对距离，以保证安全驾驶，和跟车前进的原则，能够有效的降低司机的驾驶疲劳，同时提高道路安全性，以及行驶的舒适性，对缓解道路堵塞，提高道路通行能力具有重要意义。变换车道作为作为高速公路的基本驾驶行为之一，对合理驾驶以及自适应巡航都有着极其重要的作用，而纵向变道建立在跟车行驶的前提下，利用雷达等检测前车，目标车道的前车和目标车道的后车的行驶情况，做出要不要变道以及合理变道的行为，能有效的改善行驶体验，增加行车舒适性和安全性。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究基本内容

1) 当前方无车或前车很快的时候，本车可以匀速行驶。

2) 当前方有车但并不快的时候，本车可以跟随行驶。

3) 当有车或无车时，本车可以根据车辆信息安全、合理地进行纵向变道。

3. 研究计划与安排

1-2周查阅相关文献资料；

3-4周撰写开题报告；

2017.3.20.前上传开题报告；每三周上传一次阶段性成果；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张南峰，黄军辉，陈述官.汽车自适应巡航控制系统应用研究及发展[[j].教育部中南地区高等学校电子电器基础课教学研究会第二十届学术年会论文集，2010年7月.

[2] p. a. ioannou and c. c. chien, "autonomous intelligent cruise control," ieee trans.veh. technol, vol. 42, no. 4, pp. 657-672, nov. 1993.

[3] p. a. ioannou and m. stefanovic, "evaluation of acc vehicles in mixed traffic:lanechange effects and sensitivity analysis," ieee trans. intell. transp. syst.,vol. 6, no. 1, pp.79-89, mar. 2005.