1. 研究目的与意义（文献综述）

1．课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势

1.1.1课题研究背景、目的及意义

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术、现代控制理论的发展，人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。因此，近年来，世界各国在高精度速度和位置控制场合，己经由交流电力传动取代液压和直流传动。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

研究目标、内容：

①了解永磁同步电机的的工作原理。

3. 研究计划与安排

熟悉课题 第1-2周

查阅国内外文献 第3-4周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]杨国良著， 永磁同步电机控制技术， 专利文献出版社，2015

[2]戴文进，电机学，清华大学出版社，2008

[3] 陈伯时. 运动控制系统. 3版. 北京：机械工业出版社，2003，215-275