1. 研究目的与意义（文献综述）

随着半导体技术的飞速发展，各种高性能MCU的不断推出，加速了无刷直流电机(BLDC)控制系统的发展。数字控制技术不但可以使系统获得高精度、高可靠，还为新型控制理论的应用提供了物质基础。尤其适合于实时控制的高速数字信号处理器(DSP)在伺服系统中的应用，大大简化了系统结构，提高了系统性能，这一芯片也必将会成为伺服控制的主流芯片。

目前市场上销售的电动巡逻车、高尔夫球车、观光车等中型电动车绝大部分采样技术成熟的有刷电机或异步电机．而无刷直流电机，由于其具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点，正逐步受到电动车制造厂商的关注和用户的欢迎。

在直流电机基础上发展起来的无刷直流电机，以其具有调速范围宽、功率密度高、电磁污染小、过载能力强、运行可靠等显著优点，在伺服控制、电动车辆、机器人技术及家用电气等领域获得了越来越广泛的应用。随之，对于无刷直流电机的控制也成为一个热门的研究课题。由于传统的微处理器在实时控制时本身的指令功能不强，运算周期过长，数据转换速度过慢，处理速度无法达到要求，使得无刷直流电机的性能不能充分发挥。而以TI公司推出的以TMS320F2812 DSP为代表的面向电机控制的高性能数字信号处理器，以其低成本、低功耗、高性能和高外设集成度、高A／D转换速度的特点，使得电机的控制性能得到很大的提高。

2. 研究的基本内容与方案

1.设计内容：直流无刷电机（bldc）既有传统有刷电机优异的调速性能，又具有交流电机良好的节能性能、较长的寿命和低维护成本，现代工业场合应用广泛。本项目要求完成的主要工作为：了解直流无刷电机的结构和工作原理，讨论其数学模型，设计基于嵌入式主控制器的直流无刷电机的硬件电路，包括芯片选型、主电路、驱动电路电流检测电路、电源电路等。给出相关软件流程和软件模块，可进行一定的仿真研究。

2.主要目标：掌握系统运行原理和基本研究方法，能够选择与使用恰当的数字仿真软件（如matlab，proteus等），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，理解其局限性，进而完成系统硬件电路设计、软件设计和仿真研究。完成毕业设计论文（包括图纸，设计说明书不少于1.2万字），论文撰写过程中应体现相关研究的节能环保与技术经济性能。通过本课题的训练，培养学生分析问题和解决问题的能力。能够运用数学、自然科学、工程基础和专业知识的基本原理，描述本专业领域典型复杂工程问题的物理本质，并抽象、归纳，理解其局限性，获得有效结论。能够自主完成毕业设计全过程，积极参与课题研讨，并就本专业领域的复杂工程问题进行有效沟通，提高口头和书面的专业表达能力。

3.技术方案与措施：

3.1电机控制的原理：

3. 研究计划与安排

第1-3周 系统调研，查阅资料，完成开题报告并上传

第4-5周 系统总体方案研究与设计，开始上传阶段性报告

第6-8周 系统硬件设计，论文中期检查

第9-12周 系统软件设计，仿真研究

4. 参考文献（12篇以上）

1.徐德鸿.电力电子系统建模及控制.北京：机械工业出版社,2013.

2.杨荫福，段善旭.电力电子装置及系统.北京：清华大学版社,2007

3.洪乃刚.电力电子电机控制系统的建模与仿真.北京：机械工业出版社，2013.

4.薛定宇.基于matlab/simulink的系统仿真技术.北京：清华大学出版社，2008.