1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

近年来，随着智能制造的到来，推进了伺服控制系统在工业自动化领域如注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域的应用。例如，德国政府在《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一——工业4.0^[1],中国政府颁布的《中国制造2025》。其目的都是推进工业自动化，实现智能工厂和智能生产两大主题。随着经济由粗放到集约的转型升级和国家政策的支持，伺服系统中重要应用追剪工艺也将受到关注及青昧，势必对追剪的精度和响应提出更高的要求。

与此同时，伺服在工业自动化的广泛应用，伺服带载的多样性和变化性，势必要求追剪工艺更加高精度，高响应，高稳定性和低误差。而与此同时，对作为控制伺服驱动器的plc^[2]提出了更高的要求。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的基本内容

采用plc作为控制器，通过ethernet与触摸屏进行通信，通过ethercat总线控制伺服驱动器，完成对主轴与追剪轴的控制，主轴驱动带上有位置标记通过传感器检测，追剪轴电机由具有掉电保持特性的绝对值编码器作位置检测，研究主轴与追剪轴之间的控制应用，电子凸轮的应用，实现电子凸轮的追剪功能的设计。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

（一）1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

（二）3-4周，熟悉am600和is620n的工作控制原理；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吕铁,李扬帆德国“工业4.0”的战略意义与主要启示.中国社会科学院工业经济研究所2015.03

[2]张文明.蒋正炎《可编程控制器及网络控制技术》

[3]刘教瑜.《现代电气控制与台达dvp系列plc应用技术》.