摘 要

目前，自动扶梯已经在人们的生活普及，它是通过电力拖动系统进行工作的装置，在现代社会扮演着非常重要的角色。伴随科学技术的发展，人们生活水平日益提高，自动扶梯也由传统手动控制优化至现在的数控操作，大大改善了社会对高位置运输以及个人外出的需求。

目前自动扶梯广泛应用在各国不同规模的购物中心内，社会对它的需求量以及应用程度为整个扶梯产业的百分之五十之上。政府一直提倡保护环境、节约能源，因此需要确保自动扶梯具备低能耗且安全性能高的特点。基于这点，可以通过变频器来调控，以最大力度地实现低能耗，这种调控方式就是只有在有人经过时，电梯才工作。根据自动扶梯在当今世界的地位而言，它的产量是各个地区现代化水平的象征之一。在现代化水平很高的地区，自动扶梯在人们的生活中非常普及。

本论文通过将变频器以及可编程控制器联合，以实现对自动扶梯的操控。之后分析不同芯片以及变频器型号，选择最优设备来改善整个装置的操控性能，并且装置的工作适应性得到提升，达到对自动扶梯的最优控制，保证之装置稳定运转。

关键词：扶梯；手扶；PWM控制；PAM控制；变频调速；PLC控制

Abstract

Currently, the escalator has been popular in people's lives, it carried out by means of the electric drive system, and it plays a very important role in modern society. With the development of science and technology, people's living standards are improving, the escalator is also controlled by the CNC operation now, it has greatly improved the demands of social high position transport and individual needs.

At present, escalators are widely used in different shopping centers. The social demand and the application increased to fifty percent of the entire industry. The government has been promoting environmental protection and energy saving, therefore, the enterprise need to ensure that the escalator with low power consumption and high performance of safety. Based on this, people can control it by a transducer to achieve low power consumption, in this way, the elevator start working when someone passes. According to the escalator position in the world, its level of production is one of the symbols of modernization in all regions. In a region of high modernization, escalator is very popular in people's lives.

This paper combines the transducer and the programmable controller to achieve the control of the escalator. Then analyzes different chips and transducer model to select the optimal device to improve the handling of the entire apparatus, then enhance the adaptability to achieve optimal control of the escalator, finally ensure the stable operation of the device.

Keywords: escalator, hand-held; PWM control, PAM control, frequency control,PLC control

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1课题的研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.3课题研究内容 3

第2章 扶梯控制系统的方案设计 5

2.1自动扶梯运行的需求分析 5

2.2 自动扶梯的主要参数 5

2.3 方案论证 6

2.3.1控制系统的比较 6

2.3.2 控制方式的比较与选择 6

2.4本章小结 8

第3章 系统的硬件设计 9

3.1 PLC的选择 9

3.1.1 PLC的特点 10

3.1.2 PLC选型 10

3.2 变频器的选择 11

3.2.1变频器的选型 12

3.2.2变频器的参数设定 14

3.2.3整流电路分析 16

3.2.4逆变电路分析 17

3.3电机的选择 17

3.4红外传感器的选择及作用 18

3.5电路设计及电路图 18

3.6本章小结 23

第4章 系统的软件设计 24

4.1系统软件设计 24

4.2流程图 25

4.3可编程控制器的I/O分配与程序编制 28

4.3.1可编程控制器的I/O分配 28

4.3.2 PLC上下梯的控制程序 29

4.4本章小结 31

第5章 总结与展望 32

致 谢 33

参考文献 34

附录 电路图 35

第1章 绪论

通过电力自动化以及同机电统一的装置即为自动扶梯。当今社会对于自动扶梯的需求，不单在其运行过程中需要保证一定的安全以及稳定，还要保证低能耗。目前使用的自动扶梯采用不同种类的安全以及节能技术，在设计和生产阶段，需要对各个装置的安全性能进行优化。

1.1课题的研究背景及意义