1. 研究目的与意义及国内外研究现状

近十年来，随着永磁材料、电力电子器件和控制技术的发展。永磁同步电机控制存在的硬件问题得以逐步解决。永磁同步电机由于体积小，重量轻，磁性能稳定，具有较高的运行效率、较小的转动惯量、可支持高速运行等优点，在现代交流伺服系统中，诸如位置控制、工业机器人、航空航天等众多领域，同步电机得到了广泛应用。但是为了得到更好的控制效果更高效的生产效率，对于永磁同步电机矢量控制系统的研究提出了更高的要求。

本课题在一开始便对pmsm以及它在国际与国内的研究状况进行了了解，然后分析了它的内部结构并推导出其数学模型。接着研究了矢量控制工作的基本思路，通过归纳分析矢量控制的各种方法，决定运用id=0的控制方案。然后使用matlab对该系统进行了三组仿真，并将示波器中的波形对比分析，最后得出结论。

2. 研究的基本内容

通过查看国内外有关PMSM以及矢量控制的相关文献，对永磁同步电机的工作原理进行分析，推导出它的数学模型。然后对矢量控制系统进行深入研究，通过对比选择了id=0的矢量控制策略，利用空间矢量脉宽调制技术对该系统进行调控。最后利用Matlab仿真工具对该系统进行仿真研究。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

（1）实行方案：本系统采用id=0的矢量控制策略，并利用空间矢量脉宽调制技术对其进行控制，最后通过matlab仿真工具对其进行仿真实验。

（2）进度：2月~3月：收集相关资料，对永磁同步电机有初步的了解；

3月~4月：确定课题研究的内容、目的、意义，撰写文献综述；

4. 参考文献

周元钧.交流调速控制系统[m].北京:机械工业出版社,2013:177-181.

王群京.稀土钕铁硼永磁同步电动机的设计理论及计算机仿真[m].合肥:中国科学技术大学出版社,1997:1-5.

袁安富.自动控制原理[m].北京:清华大学出版社,2008:253-254.