1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）. 收集国内外焊接机器人电弧自动控制系统设计方法，分析和总结各种算法的优缺点；

（2）. 掌握焊接机器人电弧控制系统的构成，建立焊接机器人电弧自动控制系统数学模型；

（3）. 结合电气和自动控制原理，设计焊接时起弧、续弧、断弧的电流、电压、焊枪的控制方法，使焊接机器人适应不同焊接工艺要求的需要，保证焊接质量和焊接效率；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

（2）. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

（3）. 查阅文献资料，撰写开题报告。了解焊接机器人电弧控制算法的发展历史、现状及趋势，理解焊接机器人电弧控制系统复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）. 1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

（2）. 4 ~ 6 周：研究焊接机器人电弧控制原理，翻译英文资料；

（3）. 7 ~12周：通过matlab仿真验证焊接机器人电弧控制算法，并对仿真结果进行实验测试以完善控制算法；

4. 主要参考文献

（1）. 刘治翔, 谢春雪, 毛君, 等. 空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化[j]. 振动, 测试与诊断, 2018 (2018 年 03): 614-618.

（2）. 李大龙, 李艳亭, 于恩林, 等. 电流辅助电弧焊接技术及设备研制[j]. 制造技术与机床, 2017 (7): 75-78.

（3）. 张亚亮, 刘佳, 石岩, 等. 电流/电压匹配对铝合金激光-电弧复合焊接过程稳定性的影响[j]. 焊接学报, 2018, 39(1): 79-83.