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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

自动检测人工林或者人工育苗期间的树之间间隙对分析树的生长状态具有重要的研究意义。

本次设计，要求设计一自动无线传输图像系统，采用stm32 为控制器，在已有的林地运动的智能小车平台上搭建一usb摄像头，选择合适的无线传输方式，将林地图像实时传输到上位机显示平台。

采用合适的vc、labview或者vb设计图像接收界面，实时显示下位机传输来的图像。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]余湧. 远程视频监控移动机器人系统的研究与设计[d].武汉科技大学,2016.

[2]汪斌. 基于arm和gprs的农田现场信息远程采集系统的研究[d].昆明理工大学,2010.

[3]殷建军,潘春华,肖克辉,叶耀文,刘小平,肖德琴.基于无线图像传感器网络的农田远程监测系统[j].农业机械学报,2017,48(07):286-293.