全文总字数：2215字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

设计要求：太阳能作为可再生能源，目前呗认为是取之不尽用之不竭的，但是如何提高太阳光的利用率，是目前大家关注的焦点。

本可以采用一款黑白摄像头，时刻的对太阳进行图像采集，然后经过图像处理，寻找到太阳的质心，利用太阳的质心来跟踪太阳的运动。

由于太阳是在时刻的运动的，高度角和方位角就不停的在改变，这样我们就要时刻监测质心距离控制点在这两个方向的误，采用误差控制的方法，控制水平和垂直两个方向的电机进行旋转，控制摄像头的角度，来控制整个系统。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王睿,谈图,汪磊,王贵师,朱公栋,曹亚南,高晓明.基于51单片机的高精度太阳跟踪系统的研制[j].大气与环境光学学报,2016,11(06):466-473.

[2]李文华,牛晓靖,郭辰光,张建卓,梁子元,张行.基于机器视觉的太阳能板自动跟踪系统研究[j].控制工程,2015,22(04):659-663.

[3]杨东军,方伟,叶新,宋宝奇.星载太阳辐射监测仪的高精度太阳跟踪[j].光学精密工程,2014,22(09):2483-2490.