全文总字数：2394字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本次设计，要求设计一自动运动平台，选择合适的电机，采用arduino 为控制器，设计出适合林地运动的智能小车平台，选择合适的传感器，可以综合红外传感器、视觉传感器以及位移传感器等对平台进行设计。综合人工林的实际地理位置，合理布置传感器的位置，合理设计出硬件电路。

设计目标：（1）基于arduino设计出适用于人工林地自由运行的智能小车平台，包括智能小车平台的硬件电路以及软件的设计；（2）合理选择传感器，并合理布置硬件电路；（3）撰写标准格式论文；（4）准备答辩材料；

任务：

2. 参考文献（不低于12篇）

参考文献：

[1]卞云松, 张国祥, 任佳豪,等. 基于arduino单片机的智能浇花器[j]. 内燃机与配件, 2017(7):119-120.

[2]杨志芹. 基于arduino单片机的智能灌溉系统设计与应用[j]. 机电工程技术, 2016, 45(11):80-83.胡晓光. 基于arduino的智能家居系统的研究与设计[j]. 通讯世界, 2015(12):52-53.