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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无刷直流电机（bldcm）作为交流伺服控制系统的核心部件，既有优良的调速性能，又克服了有刷直流电机机械换向带来的诸多问题，并且结构简单，运行可靠体积小和效率高，在各个领域获得了广泛的运用，但是无刷直流电机是一种多变量，非线性的控制系统并且它的时变性，非线性，强耦合等特性导致了pid控制难以满足控制系统的性能要求，故采用经典的pid控制难以达到满意的控制效果，将模糊自适应pid控制器应用于无刷直流电机的控制中，运用模糊控制原理对pid参数进行在线调整，自动实现对pid参数的最佳调整。较之传统的pid控制，采用模糊自适应pid控制的无刷直流控制系统具有更好的动态和静态性能达到了较好的控制效果。

国内外研究现状

电力电子加护，微电子技术，计算机和稀土永磁材料的发展为无刷直流电机控制系统的研究和开发奠定了坚实的基础，目前无刷直流电机的发展已经与大功率开关器件，专用集成电路，稀土永磁材料，计算机，新型控制理论及电机理论的发展紧密结合但在其广泛的应用同时也暴露出了直流无刷电机控制系统的不足，时变非线性强耦合问题，这一技术难题严重影响了直流无刷电机的应用前景，经过多年的研究，大家各自都提出了改善无刷直流电机性能的控制方法，如dsp控制对无刷直流电机应用，但由于机械加工技术以及对其性能把握的限制能真正运用的在实际中的案例并不多，在国内这方面更是和国外有很大的差距。

在传统控制无刷直流电机的方案上，都是运用传统的pid控制方式，这种控制方式存在精度低，抗干扰能力等不足，于是有学者提出使用模糊自适应pid的控制方式来控制无刷直流电机的性能。

2. 研究的基本内容

【1】先对无刷直流电机（bldcm）进行数学建模。

注：参考文献先将直流无刷电机的定子电压方程，转矩方程和运动方程写出，在进行整合。

【2】模糊自适应pid控制系统的设计。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

3.1-3.8：整理已经收集的材料，查询相关的文献，撰写并提交开题报告

3.9-4.9：根据所整理的材料价值自己的理解，撰写论文初稿，定期向指导老师汇报写作进度，交流写作过程中遇到的问题，最终完成论文初稿。

4.10-5.2：针对指导老师的意见，撰写二稿和论文日志完成英译汉译稿。

4. 参考文献

【1】陈伯时，陈敏逊.交流调速系统【m】.北京：机械工业出版社，1995.23-25

【2】王廷奇.基于dsp技术直流无刷电机控制系统的研究【d】.哈尔滨：哈尔滨工程大学.2007

【3】夏长亮.无刷直流电机控制系统【m】.北京：科学出版社，2009