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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

国内外研究现状

2. 研究的基本内容

以微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进。

智能车系统任何的控制都是在一定的机械结构基础上实现的，因此在设计整个软件架构和算法之前一定要对整个车模的机械结构有一个感性的认识，然后建立相应的数学模型。

从而再针对具体的设计方案来调整小车的机械结构，并在实际的调试过程中不断的改进和提高。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

小车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集，经内部ad进行模数转换后，输入到控制核心，用于小车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速，并采用k60 的输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度和路程；电机转速控制采用 pid 控制，通过 pwm 控制驱动电路调整电机的转速，完成智能车速度的闭环控制。购买材料按指引做，在截至日期前完成。

2017年1月9日——3月1日开题报告；

4. 参考文献

[1] 杨前进. 基于电磁传感器的智能车的设计与制作[d].安徽三联学院毕业论文，2014 [2] 卓晴，黄开胜，邵贝贝. 学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯[m].北京：北京航空航 天大学出版社，2007 [3] 吴怀宇，程磊，章政. 大学生智能汽车设计基础与实践[m]. 北京：电子工业出版社， 2008

[4] 康华光 .电子技术基础模拟部分（第五版）.[m]. 北京：高等教育出版社. 2008.1.

[5] 康华光 .电子技术基础数字部分（第五版）.[m]. 北京：高等教育出版社. 2008.1.