1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1分数阶控制器的研究现状

虽然分数阶控制理论还在进一步完善中，然而现在，国内外分数阶控制系统已经开始出现在神经网络、信号处理、鲁棒控制和图像处理等信息科学各个领域，人们对其重视程度日益增加。关于分数阶控制系统的应用现在国内外具有如下特点：在宏观形势上，分数阶的概念正不断融入神经网络、信号处理、鲁棒控制、图像处理等信息科学电子工程等信息领域，正在并且继续为相应领域的技术进步做出实质的性的贡献；在实物上，分数阶控制系统与分数阶控制器的应用涉及各个领域，分数阶环节的实物实现决定着应用的前景，更加高效精确稳定的分数阶微分电路的设计尤为重要；在控制元件上，分数阶控制器目前的种类还不能满足各领域的需求，并且设计方法不系统，需要进一步统一和完善。在分数阶系统与分数阶控制器方面，分数阶微分电路的初步实现为分数阶控制器自信息科学的领域的普遍应用做了铺垫。分数阶控制器目前有四种，第一种为tid控制器。它是由积分环节和一个分数阶环节并联而成，其结构简单，参数较少，调节方便，但很难达到理想效果。第二种是crone控制器。它由oustaloup提出，由于分数阶控制具有良好的鲁棒性，分数阶鲁棒控制器crone最早成功的应用，现已形成matlab的crone控制工具箱，是分数阶控制的一种非常理想选择。第三种是podlubny提出的控制器，可获得更精确的控制性能，但结构较为复杂参数较为繁多，有3个增益和两个阶次参数。基于分数阶系统零极点特点的理解，若采用p(id)控制器，将更为合理，在能有效保证控制性的基础上，很好的简化了在设计上数据和结构的复杂性。第四种是超前滞后校正补偿器，它同样能够取得好的控制效果，但是需要对它进行很系统的设计方法。基于分数阶系统扩展频域法对分数阶超前校正器与超前滞后校正器重新建模，使任意阶控制器在零极点意义和形式上取得统一，与其他的控制器相比具有不可代替的优点。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

（1）研究设计的基本内容及目标

针对永磁同步电机（pmsm）调速系统，人们基于pmsm调速系统的频域模型，推导出了电流和速度pi控制器参数的解析计算式，可以根据设定的pi参数，反计算系统的开环截止频率和相位裕度，对设定的pi参数的性能进行预评估。该整定方法建立了系统频域参数、控制器参数和系统时域性能的联系性能。

3. 研究计划与安排

5．进度安排

第1-2周：查阅资料，理解课题及任务书要求；

第3周：提交开题报告；提交阶段性报告；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献：

1.王莉娜 等.永磁同步电动机调速系统pi控制器参数整定方法.电工技术学报,2014,29（5）:104-118

2.刘栋良 等. 永磁同步电机参数自适应调速控制 [j]. 电工技术学报 , 2011, 26(8) :159-165