全文总字数：2003字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在农业生产，交通运输，国防航空技术，医疗卫生，商务与办公设备，还是在日常生活中的家用电器都大量的使用着各种各样的电动机。而随着控制智能化，仪器小型化，功耗微小化等对设备要求的日益苛刻，把单片机特别是高速的嵌入式处理器应用于电动机的控制也越来越成为研究的焦点。

无刷直流电机具有以下优点：1）低噪声：因为没有了机械电刷或滑环式电刷，无刷直流电机消除了除支承、连接以及负载以外的机械噪声 ：2）高效率：无刷直流电机是目前电机中最高效率的一种电机，这要归功于其利用永磁体长生的恒定、持续的磁场的缘故。在合适的操作条件下永磁无刷直流电机的永磁体具有非常小的去磁系数： 3）无励磁需要：如上所述，无刷直流电机利用永磁体产生恒定磁场，省去了传统电机的电励磁部分：4）易维护、寿命长：消除了机械电刷和换相器的无刷直流电机比传统直流电机构造简单，更易维护，而且电机寿命更长：5）控制结构简单：无刷直流电机的转矩正比于电机电流，反馈装置简单，不需要采用绝对位置编码器或旋转变压器，因此较之交流电机更易于控制。 总之，无刷直流电动机本身固有的优势，必将使之应用于社会生产的各个领域，以体现出不同的功能达到不同的目的，收到相应的效益。因此，本论文通过对无刷直流电机速度控制系统的研究，对于直流无刷电机有着实际的意义和一定的应用价值

2. 研究的基本内容

本文设计是一套基于单片机对无刷直流电机的速度控制。本设计首先大量收集资料，研究了无刷直流电机的本体和工作原理，然后根据实际情况，选用合适的无刷直流电机型号，进行整体设计。硬件部分先进行调速方式选择、硬件选型，然后对整体电路原理图进行设计。软件部分划分按键模块、调节PWM波调速模块、液晶显示模块。实现对电机的速度控制、正反转控制、速度显示功能。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

（一）实施方案：1.广泛查阅文献资料，阅读相关书籍。

2.设备可以找实验室借用或者购买，工具软件从网络中下载安装或者在实验室中进行设计。

元器件从网上购买。

4. 参考文献

[1]顾铭.无刷直流电动机控制系统设计[m]. 大连：大连理工大学出版社，2006.

[2]张琛.直流无刷电动机原理及应用[m]. 北京：机械工业出版社，1996.

[3]王侠.单片机无刷直流电动机控制系统的研究[d].西安:西安科技大学图书馆，2007.