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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

相比传统的交流同步电机、直流电机、交流异步电机三种电机形式，永磁同步电机因其结构简单、质量轻，体积小以及效率高等优点，特别是随着永磁材料价格的下降、材料性能的提高、新型永磁材料的出现，永磁同步电机被广泛应用于工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域。

自80年代以来，永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展，技术逐渐走向成熟并日趋完善，永磁同步电机控制系统也越来越多的应用在各种工业场合，永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，而矢量控制又是应用最普遍的、性能优良的一种控制方式。永磁同步电机矢量控制系统作为一种高性能的交流调速系统，在高精度的伺服控制系统中，永磁同步电机已逐渐取代直流电机控制系统成为主流。但实际应用中，矢量控制系统需要确定转子磁链，要进行坐标变换，运算量很大，而且要考虑电机转子参数变动的影响，使得系统存在比较复杂的不足之处。因此，需要对永磁同步电机的矢量控制系统进行分析，这符合当前时代发展的需求，具有很重要的研究意义和实用价值。

国内外研究现状

随着微型计算机技术及自动控制技术的发展，永磁同步电机将拥有更大的调速范围和更高的精度控制发展，将在各个领域得到广泛的应用。早期对永磁同步电机的研究主要为固定频率供电的永磁同步电机运行特性的研究，特别是稳态特性和直接启动性能的研究，随着生产的发展和科技的进步，永磁同步电机有了更多的发展。

2. 研究的基本内容

（1）简述永磁同步电机的发展历程与现状。

（2）学习永磁同步电机的相关理论知识，建立相应的数学模型并对数学模型进行分析。

（3）了解永磁同步电机矢量控制原理与方法，分析主要电流控制方法的优缺点。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

先讨论永磁同步电机的相关原理与其相应数学模型，然后学习矢量控制原理与其主要电流控制方法，主要研究id=0的永磁同步电机矢量控制系统，再学习熟悉matlab软件，在此基础上完成永磁同步电机矢量控制系统的设计并进行仿真调试，最后总结分析。

进度：

4. 参考文献

[1]刘军，俞金寿.永磁同步电机控制策略.上海电机学院学报，2007,10（3）.

[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统[m].北京：机械工业出版社,2010.

[3]薛花，姜建国.基于ekf永磁同步电机fmrc方法的仿真研究[j].系统仿真学报，2006（11）:3324-3327.