1背景：现今社会在迅猛发展，科技逐渐在改变这人们的生活。各种机器的出现和更迭方便着人们的生活。这其中，家用电器的发展最为快速，如今家用电器的发展向着智能化的方向发展，因此将人们从繁重的家庭打扫中解脱出来，让科技改变人们对于电器的认知变得尤为重要起来。

南方气候湿润的城市，对于家庭清扫有了更高的要求，去除房间湿气，将空气湿润度控制在一个合适的范围内有利人们的身心健康。在传统家用电器中，不注重电器本身的节能，功效，智能等方面的问题。电器属于半智能化产品，例如对于扫地除尘除湿等工作，仍然需要人工去解决，为了实现扫地除湿的智能化，需要设计一个集清扫，除湿功能为一体的系统，这也是未来电器的发展方向。

目前扫地机器人有几大关键技术支撑，扫地机器人完成扫地任务分为几个步骤，即定位，构图，规划，清扫。现在的扫地机器人不仅能够适应复杂的家庭环境，在清洁效果上也是巨大的提高。首先是传感器技术，扫地机器人能够在自身传感器的测控下，进行距离的前进以及移动由此可以独自完成清扫任务；室内定位功能，主流的定位系统则是RPS激光定位系统，能够实现定位变化坐标；路径规划技术，扫地机器人根据环境的变化信息，按照自身优化算法，进行合理的路径规划引导，吸尘技术则是通过机械装置进行真空吸尘，形成巨大气流漩涡，从而进行除尘动作。

2意义： 智能扫地除湿机器人是一种应用一般家庭，酒店的小家电产品，能帮助人们完成扫地，吸尘等各种繁琐的清洁工作。根据任务的不同，天气干燥时其可以起到清洁的作用，在天气潮湿时候，既可以清洁又可以除湿。本项目结合当前先进的传感技术和通信技术，利用超声波测距，温湿传感器组成的多传感器系统与行走驱动机器人相结合，实现智能清洁机器人的设计和研发，使它能够自动避开障碍物，在无人的情况下自主工作，是新家具环境清扫，除湿等工作的智能一体化。

我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。2016年我国65岁以上老年人口数达到1.50亿，所占人口比重不断攀升，达到10.9%;按照联合国标准，65岁老人比重超过 7%，即进入老龄化社会。老年人抚养比(每 100 名劳动年龄人口要负担多少名老年人) 在2016 年达到 15.0%，维持不断增加的趋势; 2011 年以来， 少儿抚养比逐步上升， 2016 年达到 22.9%。老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI等技术进步极大程度提高了扫地机器人产品的性能;从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更加青睐于性能优异、智能化程度高的产品;收入的增长伴随着闲暇的机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。老龄化、消费升级、AI 技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

3 目的： 通过电子技术和机械装置来设计智能除湿机器人，主要由小车自主行走模块，温湿度监测模块，电量监测显示模块，小车自动回冲模块以及物理除湿模块组成，从而实现智能扫地机器人自主行走，规避障碍物，计算最佳执行路线。从而达到高效率清扫，低能源消耗，全面积清洁室内卫生。