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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

1.1研究背景

直流电机是将直流电转化为机械能或将机械能转化为直流电的旋转电机。三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高。同时，相较于交流电机，直流电动机具有优良的调速性能，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今仍被广泛地应用在各领域。

1.2直流调速系统的组成及工作原理

2. 研究的基本内容

直流调速具有平滑性好、调速范围宽等优点，对直流调速的仿真有着一定的应用价值。

在自动控制仿真方面，matlab有着不错的效果。

本设计要求设计者设计出一个较好的直流电机闭环控制调速系统，在调速系统的原理和要求的静态、动态性能的基础上，设计直流脉宽调速电路，建立闭环直流调速系统的数学模型。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1. 实施方案

1)制定直流电机闭环控制调速系统的设计方案；

2)分析直流电机闭环控制调速系统的基本原理；

4. 参考文献

[1]李瑛瑛.双闭环直流调速系统[j].装备制造技术，2009(1 ):70-72.

[2]郭旭.直流调速系统的设计与研究[j].科技资讯2012(6):128-128.

[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统[m].北京:机械工业出版社,2003.