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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

由于自身的结构及运行特点，使得sr电机的特性和控制方式与传统电机有明显不同，同时也存在着一系列的问题需要解决。因为开关磁阻电机采用的是双凸极结构，高度饱和，故开关磁阻电机调速系统本身是一个时变、非线性系统。磁阻转矩是定子电流和转子位置的非线性函数，传统的线性控制方法难以满足动态较快的sr电动机非线性、变参数要求，因此，与一般电机相比，sr电机转矩脉动比较明显，由此电机噪声及转速波动，这就限制了它的应用。

为了加紧对sr电机调速系统的研究，一方面，从理论分析入手，对sr电机本体进行优化设计；另一方面，优化控制策略，减小转矩脉动，降低噪声，使开关磁阻电机充分发挥其优点，在工业控制领域和家电行业得到更广泛的应用。随着科学技术的不断进步以及半导体集成技术水平的提高，sr电机调速系统已在工业控制领域和家用电器行业得到应用。如若能进一步提高开关磁阻电机的动态性能，仅从节能方面考虑，只要节能5%就可带来巨大的经济和社会效益。

国内外研究现状

目前开关磁阻电动机调速系统应用较好的领域是：

2. 研究的基本内容

近年来，sr电机的研究在国内外取得了很大的发展，但作为一种新型调速系统，研究的时间还较短，由于srd是典型的机电一体化系统，为使系统整体最优，sr电动机、功率变换器以及控制器三者之间必须协调设计，加之其复杂的非线性特性，导致研究的困难性。由于在应用上srd有着广阔的市场前景，sr电动机具有多种优点，这就给了人们继续研究的动力。

本课题主要介绍开关磁组电机的基本结构及工作原理，开关磁阻电机的数学模型的分析与求解，开关磁阻电机控制方式，srd的基本结构、原理与特点，srd的设计，srd的控制策略，srd的特点及应用领域，srd系统存在的问题和发展方向，srd与电动机驱动系统及异步电动机变频调速系统的比较。

1、目前，srd的研究方向主要集中在以下几个方面：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

本课题的实行方案是：

1. 首先，通过阅读国内外文献，介绍开关磁阻电机及其调速系统的发展概况和国内外研究现状，指出课题研究的目的和意义。

2. 其次，深入的研究开关磁阻电动机的本体结构及其调速系统的基本理论、工作原理、运行特性。根据分析，选择所选用的控制方法，并给出合理的解释。

4. 参考文献

[1]马讯.基于dsp的开关磁阻电机伺服系统研究与开发[d].成都：电子科技大学，2011.

[2]袁晓玲.开关磁阻电动机振动分析及控制研究[d].南京：河海大学，2004.