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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

kinect是微软最为耀眼的新星，是微软在硬件外设领域最成功的产品。体现了微软巨大的创新力，形成了强大的kinect技术。而人机交互从计算机出现的时候就随着计算机的发展而发展。而新一代人机交互技术就是微软的kinect技术。不仅因为其全新的操作方式，更因为其背后所蕴含的创新精神。kinect生来具有强大的外延性，且在微软的推动与整合下成为普通人可以轻易获取的具体产品。

我选择这个课题是一方面是因为它的易获得性，另一方面也是基于自己的兴趣。我想通过这次课程设计的机会，近距离地感受微软公司的强大实力，感受在世界上都算得上前列的科技，拓展自己的眼界，深化自己的内涵，增强自己将来在职场上的竞争力。

国内外研究现状

国内：在人体动作捕捉方面，段世梅、孙倩、陈彦明通过在人身上安装惯性传感器，将运动信息经嵌入式系统处理，在计算机端驱动动 画人物模型，实现了一套人体动作捕捉系统。在该实验中，惯性传感器捆绑在人体上，实时采集人体的运动数据，经嵌入式操作平台打包发送给人体运动pc机，pc机对数据进行剔除野点等处理，用处理过的数据驱动三维人体模型，对日常生活中人的站立、行走等基本动作进行了实验。

2. 研究的基本内容

基于Kinect，用C#语言，分析正对着Kinect人体的动作，获得骨骼数据信息，根据空间变换关系，计算出木偶拉线机器人的运动数据，转换成动作指令，用RS232串口，以协议的方式，发送控制数据给下位机；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案:胡旭日负责上位机部分，即基于kinect的人偶机器人行为识别系统的开发。韩猛负责下位机部分，即人偶机器人机电系统的开发。最后进行组合调试，形成成品。

进度安排:2月底之前熟悉并掌握相关知识；4月底之前完成程序设计并达成预期效果；5月进行最终调试和答辩准备。

预期效果:做出一款基于kinect的人偶机器人行为识别系统，能够实现人体的动作，分析后发送控制指定，给下位机，使得下位机执行跟随人体动作的命令 。

4. 参考文献

《kinect体感程序设计入门（使用c#和c ）》（王森）

《kinect人机交互开发实践》吴国斌、李斌、 阎骥洲

c#从入门到精通(第4版) 清华大学出版社