1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、系统用于半潜式观光艇的电池动力、电力驱动、驾驶操作和相关显示和报警控制。

2、观光艇采用蓄电池作为动力，采用无刷电机带动螺旋桨作为推进器，能够实现连续航行。3、驾驶人员在水下舱内驾驶观光艇前进，通过安装在水面的摄像头观察水面船舶码头位置，防止碰撞。

3、观光艇具有舱内和甲板2处驾驶位置，能够进行切换操作。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决 方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义、实现目标、完成内容、技术路线进行论述，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解

4. 主要参考文献

[1]陈东方.c语言程序设计基础.清华大学出版社.2010年03月

[2]单片机原理及应用--基于keilc与proteus. 荆珂 李芳，机械工业出版社，2018年