全文总字数：1752字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

设计一自动运动平台，选择合适的电机，采用arduino 为控制器，设计出适合林地运动的智能小车平台，选择合适的传感器，可以综合红外传感器、视觉传感器以及位移传感器等对平台进行设计。

综合人工林的实际地理位置，合理布置传感器的位置，合理设计出硬件电路。

设计内容：（1）查阅大量的智能小车特别是适合大田的运动智能控制小车相关资料，写出国内外研究现状，提出自己的想法；（2）学会arduino的程序撰写；（3）找出合适的控制器控制小车自由运行于林地；（4）遇到障碍物能自动绕开障碍物继续前行；（5）实现小车运动距离测量；（6）设计出平台，调试程序，实现林地自由运行，并能测出运行路程大小；（7）撰写标准格式论文；（8）准备答辩材料；研究计划：2016.01.08－2017.02.10阅读各种文献，了解智能驱动小车的发展与现状，完成文献综述初稿；2017.02.11－02.23 全面收集相关的设计资料与技术资料，完成开题报告以及完善文献综述；2017.02.24－03.02对课题进行深一步的分析，做出演示文稿,准备开题答辩，初步定出课题方案； 2017.03.03－03.23 搭建智能小车平台； 2017.03.24－04.15 硬件的组合，调试电路与小车运行情况； 2017.04.16－05.15 针对上一阶段的成果进一步调试，做出符合要求的作品； 2017.05.16－06.04 修改论文，定稿，制作答辩演示文稿，准备毕业设计答辩。

2. 参考文献（不低于12篇）

参考文献：[1]grift t.e. ,obertir. development of low-cost, root collar diameter measurement devices for pine seedlings[j]. computers and electronics in agriculture, 2006 (52) :6070.

[2]yi lin. lidar: an important tool for next-generation phenotyping technology of high potential for plant phenomics[j]. computers and electronics in agriculture,2015 (119) :6173.

[3] 孙骁苗，周东辉，栗欣，李立.移动机器人的多传感器测距系统设计[j].传感器与微系统，2006（2）：55-60.