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摘 要

单片机是现代人类生活无处不在，无处不有的必需品，它具有体积小、功能全面、性价比高等众多优秀的特点，适用于各种工业控制、仪器仪表装置，对人类科技的进步、生活品质的提高有着举足轻重的作用。

洗衣机的控制系统分为三部分，电源、单片机的芯片、外部的零器件。其中单片机选用AT89C51微型单片机为核心。外部器件由电机、显示屏、水位传感器等组成，全过程不需人为参与便可实现对全自动洗衣机整个洗涤过程的操控。其中包括了用户参数输入、进水高度的自我控制、衣物自动的冲洗和脱水(电机正传或反转)、衣物自动甩干等步骤。本系统运用软件为keil编译，软件编译变得更加简单、直观和方便。本设计取材容易，结构简洁，易于制作，具有一定的实用价值。

关键字：单片机；水位传感器；单相异步电机

Design of Washing Machine Control System Based on Single Chip Microcomputer

Abstract

Single-chip microcomputer is a ubiquitous necessity in modern human life. It has many excellent characteristics such as small size, comprehensive functions, high cost performance, etc. It is suitable for various industrial controls, instruments and meters, and plays an important role in the progress of human science and technology and the improvement of life quality. The washing machine control system uses the commonly used AT89C51 single chip microcomputer as the core to complete washing rinsing (forward rotation and reverse rotation), dehydration and other stages. The control system consists of power supply circuit, MCU control system and external hardware circuit system. The external hardware consists of motor, display screen, water level sensor, etc. This system uses software to compile keil, which makes software compilation more simple, intuitive and convenient. This design is easy to obtain materials, simple in structure, easy to manufacture, and has certain practical value.

Key Words: MCU, Water level sensor, Single-phase asynchronous motor

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1课题现状研究背景及意义 1

1.2国内外研究状况和进展 2

第二章 全自动洗衣机的设计方案 3

2.1全自动洗衣机的主要内容与功能 3

2.2全自动洗衣机的总框图 3

第三章 全自动洗衣机的硬件设计 5

3.1 AT89C51的概述 5

3.1.1 单片机介绍 5

3.1.2 单片机主要功能特性： 5

3.1.3 单片机的主要引脚介绍 5

3.2 控制系统硬件组成 6

3.2.1 电源电路 7

3.2 2 振荡电路 7

3.2.3 显示电路 7

3.2.4 低电压保护电路 8

3.2.5 水位安全开关电路 8

第四章 全自动洗衣机的软件设计 10

4.1 洗衣机控制系统软件的编程思路 10

4.2 全自动洗衣机程序流程图及对应程序 10

4.2.1 洗衣机主程序流程图及程序 10

4.2.2 进水过程流程图及程序 11

4.2.3 洗涤漂洗过程 13

4.2.4 脱水过程 13

第五章 调试分析 16

5.1 全自动洗衣机的调试 16

5.1.1全自动洗衣机的硬件调试 16

5.1.2全自动洗衣机的软件调试 17

5.2硬件电路调试中遇到的问题 17

第六章 总结 18

致 谢 19

参考文献 20

第一章 绪 论

各个生产生活领域都会有单片机存在，都有着自动控制的要求。单片机的应用拥有着了微型化、通用性和产品智能性，具有抗干扰性，能够可靠、经济地在各种恶劣环境中工作等各种各样的优点。因此，人们对单片机有着极大的需求，所以微型单片机的使用非常广泛，在工业自动化、工业测控、智能设备、家用设备、信息和通信设备以及军事设备中发挥着举足轻重的作用。

1.1课题现状研究背景及意义

在18世纪的70年代，世界上第一台所谓的洗衣机被制造出来。该洗衣机的主体为一个圆形木桶，并在木桶中放置多块叶片，它的结构非常简单，通过手柄和齿轮的运转。让衣物被叶片在木桶里翻来翻去，经过不断的翻转和拍打让衣物能达到清洁的目的。该洗衣机的的问世给世界带来了巨大的影响，激发了那些想要提高生活效率的发明家们，极大地推进了洗衣机的改进过程。

18世纪80年代初期，美国发明家成功研发了蒸汽式洗衣机，人们开始利用蒸汽动力代替人力推动木叶。该蒸汽式洗衣机的出现标志着人类家务自动化的开始。

19世纪20年代初期位于美国的玛依塔格公司成功研制了一款新型机械搅拌式的新型洗衣机。该洗衣机相比于木桶型洗衣机清洗的更加干净，但该结构也并不复杂。该洗衣机将木桶的中心安装了一个立轴，在立轴的下方还安装了一个名为搅拌翼的零件，洗衣机通过不断地的运动，立轴不断拍打衣物，从而拍落衣服上的污渍，达到干净的目的，时至今日滚筒洗衣机还受到大量人民群众的喜爱。

在时代的工业化潮流中，洗衣机的研发占着举足轻重的地位，每个国家都在大力研发洗衣机。到了19世纪50年代中期，波轮式洗衣机在日本研制出来。并且很快占据了90年代以后的洗衣机市场，但伴随着洗衣机发动机转速的提高转速的可调节和滚筒的转动的变化，对洗衣机的改进思路也随之变化，因此诞生了各式各样的新型水流洗衣机。标志了洗衣机驱动方式上迎来了的一场历史性的伟大革命。

在第三次工业革命的时代中，计算机等相关软件技术得到了快速发展的契机，洗衣机变得更加智能化，自动化，传统的老式操作控制系统逐渐被淘汰，AT89C51近年来成为当代的宠儿。该芯片不仅改变了传统的相对固定洗衣机的洗涤模式，而且也改变了传统洗衣机浪费时间浪费资源的问题。现代洗衣机变得越来越自动化、智能化。在整个洗衣过程中用户不必时时的操控洗衣机，只需轻轻按下洗衣的按键，洗衣机控制系统就能自动的进行进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。甚至有的洗衣机能自动识别衣服，自动控制水温来避免对衣物的损伤，有的洗衣机也能自动添加洗衣液来避免用户的过量投入或投进较少的情况而达不到清洁的目的。人们越来越多地依赖于洗衣机各种便捷的功能，所以现在洗衣机市场越来越大，所以设计出高智能洗衣机越来越重要，也越来越紧迫。

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