论文总字数：11129字

摘 要

可编程控制器是近年代发展起来的一种智能控制装置简称PLC，在各个工业领域的得到了非常广泛的应用。本文主要介绍基于PLC的自动门控制系统的程序设计。自动门是比较常见的一种PLC控制系统，自动门内外装有感应装置，当有人进出门时，感应器可以检测到，然后将检测到的信号传递给控制器，让控制器来控制门运动，人走近时，门会开启，离开时门自动关闭，自动门通电之后可以实现自动化，不需要人来操作，非常方便。因此，这个技术得到了国内外非常广泛的运用。本文设计的自动门在满足自动门基本要求的基础上，实现了产品的简化。采用PLC作为控制器，保证了系统的稳定性，可以满足大多数场合的需要。同时降低了产品成本，提高了效益，具有较高的市场价值。

关 键 词：PLC控制，智能感应，节省人力，试用多种场合

Abstract: Extensively used in industrial fields, Programmable logic Controller, short for PLC, is an artificial intelligence control device which has been developed in recent years.

This paper mainly introduces program design for automatic door controlling system based on PLC. The mechanic of automatic doors refers to a commonly used PLC controlling system, which has indoor and outdoor sensors that detect certain objects and then transmit the signals to the controller while it releases an order to move the door. When people go near by, the door will automatically open. Therefore, this technique has been widely used in domestic. On the basis of meeting the requirements of automatic door, this paper brings about a theory that simplify the products. It employs the use of PLC as controller that insures the stability of the system, which

meets the requirement of most occasions. in the meanwhile, it reduce the cost of products, improve benefits, and has competitive market value.

Keywords: PLC control, artificial induction, manual labor spare, widely on trial

目录

1 绪论 2

1.1 本文研究的背景及意义 2

1.2 自动门发展现状 2

1.3 本文的研究内容及安排 3

2 自动门总体控制系统的设计 3

2.1 自动门市场需求情况分析 3

2.2自动门控制系统构成 3

2.3 自动门电机控制要求 4

3 自动门的硬件设计 5

3.1 PLC类型选择 5

3.2自动门的基础参数 6

3.3驱动装置的选型 6

3.4自动门的调速方式 7

3.5感应器件的选型 7

3.6传动装置 7

3.7 限位开关 8

3.8自动门控制系统I/O地址分配表 8

3.9 PLC外部接线图 8

4 自动门控制系统设计 9

4.1 程序流程图 9

4.2梯形图的程序 11

5 系统仿真 14

5.1 西门子仿真软件的介绍 14

5.2仿真模拟 14

结 论 20

参 考 文 献 21

致 谢 22

1 绪论

1.1 本文研究的背景及意义

二十世纪五十年代之后，建筑类型的自动门在日本得到了非常广泛的使用，截止今日，就在日本就有超过两百万个自动门被运用于各个场合[^[1]]。自动门不仅很方便，而且还提高了人们的便利性，出行更加便捷环保、节能、安全等等很多有益于人类文明发展的功能，这些年来，许多公共场合包括火车站、飞机场、长途汽车站及高层公共商场都推广使用多功能厕所进口自动门，将感应器装在门口处，人们进出时自动开门关门，很有效的防止内外温差大的时候冷热空气较大的传递，保证室内温度，有助于节约能源，与此同时也能预防各种恶劣天气带来的雨水，灰尘，使室内保持干净舒适。自动门的发明让人类向未来迈出了一大步。

自动门中的PLC控制器是运用于工业制造场合的一种数字化的电子操作设备且具有许多优点：实用性高、抗干扰力强、功能齐全、设计简单、易于维护、改造方便、体积较小、能源消耗较少等等优点。截至今日，PLC的运用相当广泛，主要用于工业的发展如石油提炼，钢铁冶炼，汽车飞机类型机械制造，使这些工业得到了很大的发展，所以本文采用PLC做控制器大大提高了自动门的稳定性和经济性[^[2]]。

1.2 自动门发展现状

自国外90年代以来，自动门控制已经发展为一项十分成熟科技，取得了很大的成就，在工业各个领域得到了十分广泛的应用。自动门的主要核心是自动化，自动门可以节约能源，降低污染，使人们生活变得便利健康。

随着经济的发展，自动门在大街小巷已经随处可见了。自动门主要应用在人数较多的地方，因为不用太多人力资源，所以得到广泛应用。但是在我们国家，自动门的研究和制造还处于初步研究的阶段，我们需要在自动门设计时考虑到他的稳定性，节能性，环保性和安全性等众多因素。

由于自动门应用不同，所以其的大小、体积、重量也都不同，所以自动门被分为两大类：包括大型较厚重的自动门和小型较轻盈的自动门。

当然，根据场合的功能不同自动门的价格也不尽相同，旋转门非常大且价格高多用于酒店，目前市场上最为流行的自动门一般是两扇开启的自动门，这种自动门控制简单、操作方便、易于维修。

自动门的控制方式也分为很多种，一种是继电器来控制，通过简单的按钮来进行控制，另一种是智能远程控制，对正在运行的自动化设备进行控制，具有安全稳定的控制优点，所以得到了很多场合的使用。

智能控制器控制系统可以分为微机控制器控制和可编程序控制器（PLC），微机控制器的特点是体积小，安装便利，在一般较小的地方使用较多；PLC控制器的特点是稳定性高，适合用在许多大型商场。所以本文选用了PLC控制器[^[3]]。

1.3 本文的研究内容及安排

1.3.1 自动门硬件系统的设计

本文设计的自动门在日常使用中稳定性好，易于使用。在自动门速度控制系统中，采用了变频器作为调速装置来控制自动门的均速运作本文设计的自动门稳定性好，能满足日常需要。本文采用一种带减速器的直流电机用来解决自动门在低速运作时带来的不稳定问题。对于传感器方面则使用了自动门专用的微波传感器，这个传感器具有精密度高、使用寿命长、稳定性好，将传感器接收到的信号传给控制系统，由控制系统来控制门运动从而实现了门的控制。

1.3.2 自动门的软件设计

在本次设计中采用了目前使用最多的PLC梯形图编程软件，因为这个软件编程使用简单且完成之后可以一目了然看出整个设计的工作原理，全方面的兼顾到门的安全性及故障维修问题。梯形图编程软件使用了西门子S7-200，这个软件功能齐全，检查程序时方便快捷，在实际运用时方便省时，是一个相当实用的软件。

2 自动门总体控制系统的设计

2.1 自动门市场需求情况分析

本文设计的自动门是用在商场这些人多的地方，要做到安全且可靠。根据此类自动门的设计要求，本文设计的自动门要有以下几类功能：

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：11129字