论文总字数：15175字

摘 要

随着人们对自动化设备的各种特性要求越来越高，自动螺丝机逐渐在现代工业中得到越来越广泛的应用。本论文以自动螺丝机为对象，其主要包含由和利时LM 3017型PLC控制的自动锁丝部分和由LM 3106型PLC控制X-Y机械臂部分。在自动锁丝过程中，螺丝滚筒的转动将螺丝带到直震器导轨后，由上料器送到透明导管中并被高压气吹送到电动扳手进行安装操作。在X-Y机械臂部分，利用LM 3106型PLC控制步进电机驱动器，从而控制两个步进电机的转动情况，达到准确定位安装螺丝位置的目的。同时为了实现自动螺丝机快速、高效、准确的工作，利用和利时公司的HT0770型触摸屏控制系统建立螺丝机的人机界面，实现控制和机器的一体化，提高了监控生产的效率。

关键词：螺丝机,和利时 PLC,HT0770,人机界面

Abstract：with the requirements of the automation equipment becoming more and more higher,Automatic screw machine in modern industry is used widely. In this paper, we use the Automatic screw machine as the object, mainly comprisingthe Automatic bench locking screw machine part that is controled by Hollysys LM3107 and X-Y mechanical arm part controled by of Hollysys LM 3016 . when the automatic bench locking screw machine works, the screw roller rotate to take the screw to the straight tension-torsion,then the feeder sent the screw to transparent tube so the high pressure gas can blown it to the electric wrench to install . But In the X-Y arm part, we use LM 3106 PLC control stepper motor drivers, so as to control the rotation of two stepper motor to pinpoint the position of screw . In order to realize the automatic screw machine work fast, efficient and accurate, we use HT0770 touch screen control system maked by Hollysys company to build human-computer interface to make the control system and the machinesystem integrated, so that can improve the efficiency of machine .

Keywords：Screw machine,Hollysys PLC,HT0770,Man-machine interface

目 录

1 绪论 4

1.1 引言 4

1.2 自动螺丝机设备简介 4

1.3 本课题的提出和意义 5

1.4 本课题的主要任务 5

2 自动螺丝机的方案设计 5

2.1 自动螺丝机设计实物图 6

2.2 自动螺丝机的总体设计框图 6

2.3 自动螺丝机各组成部分 7

2.4 自动螺丝机配件的选型 11

2.5 自动螺丝机的电气接线图 21

3 自动螺丝机的实物控制面板设计 26

结论 30

参考文献 31

致谢 32

1 绪论

1.1 引言

如今，随着电气自动化技术的发展，为了满足各种自动化市场的需要，并节约人力资源，国内的一些公司专门为一些大型电子生产厂商等提供自动化设备，其中的产品之一是自动拧螺丝的螺丝机。之前设计生产的螺丝机控制系统大都由进口控制器，并通过上位机PC控制。但是此控制系统完全依靠进口设备，造价昂贵，且PC与机器分离，结构繁重，不人性化，一定程度上影响生产管理的效率。为了降低成本，提高产品质量，提高工作效率，所以考虑用触摸屏系统来控制，只需将用HT700编制好的监控程序输入触摸屏控制器中，就能达到简便高效的控制。而在具体控制方面，利用PLC控制器控制X--Y机械手，并且监控软件可以通过触摸屏控制器实现与PLC之间的通讯。这样，不仅使得控制系统的成本大大降低，操作更加简便，而且监控界面更友好。

1.2 自动螺丝机设备简介

螺丝机主要是工业拧螺丝的一种自动化设备，主要应用在工业生产和设备的安装维修中。

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

自动送锁螺丝机分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛。它的应用特点主要有高效批量作业、高可靠性及稳定性和智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.

自动送锁螺丝机送锁工作时首先要人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内，然后由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子，最后由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。

通过以上的三个步骤的工作，对手持式自动送锁螺丝机来说，每打完一颗螺丝，送料机构会自动将螺丝送到批嘴，省去了用手抓取螺丝、移动、对准的动作。只要直接对准螺丝孔位，轻轻一按螺丝就锁好了，无重复给料现象，锁一粒来一粒，方便快捷。而对于全自动送锁螺丝机来说在自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的TOP产品。可以实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。而且可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求；若将两个以上的工位自动连接，即可组成自动流水线，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝， 自动进入下一道工序。

1.3 本课题的提出和意义

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