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摘 要

现如今，随着科学技术的突飞猛进，万能铣床在工业控制领域中也随之得到很快的发展。万能铣床是从普通机床开发而来，改变了机械制造业的生产方式、产业机构等带来了划时代的变革。而且万能铣床的技术水平是衡量一个国家现代化的标准。由于工业自动化程度的迅速发展，计算机在工业中的普及，人们对工业自动化的要求也越来越高。本设计给出了通过PLC的S7-200系列中型号为226的CPU对万能铣床电气控制系统的改造方案。经过PLC的重新设计，不但保证原有控制电路的控制逻辑，而且有多种联锁，确保了整个系统的安全性；此外，用PLC对电气控制系统的改造，投资比较少、工作量比较小，而且改造后的PLC控制系统硬件部分和软件部分都很容易,且适应能力强。再者，PLC在工作过程中稳定可靠,抗干扰能力强，减少了控制系统出现故障的可能，提高整个万能铣床的工作效率。因此，万能铣床基于PLC的改造的可行性很高。

关键词：卧式万能铣床；电气控制系统；PLC改造；梯形图

Abstract：Nowadays, with the rapid development of science and technology, universal milling machines in the field of industrial control also will be developed soon. Universal milling machine development comes from the ordinary, changing the mode of production machinery manufacturing, industrial institutions brought epoch-making change. And universal milling technology level is a measure of a country"s modernization. Due to the rapid development of industrial automation degree, computer literacy in the industry, people on the industrial automation requirements are also increasing. This paper describes the realization of universal milling machine electrical control transformation through S7-200 series PLC. PLC through the transformation, not only to ensure that the working relationship between the original logic circuit, and has a variety of interlocking measures to ensure the safe performance of the machine; another small electrical transformation investment, the workload is small, and the PLC control system transformation after either hardware and software are very simple, and can adapt to constantly changing conditions, coupled, PLC stable and reliable, anti-jamming capability, which can greatly reduce the control system failure and improve overall efficiency.

Keywords: horizontal universal milling machine；electrical control system；PLC reconstruction；ladder chart

目 录

1 前言 4

1.1 铣床的简介 4

1.2 铣床的选型 4

1.3 X62W万能铣床的优点 4

2 X62W万能铣床的硬件和电气控制系统的说明 5

2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 5

2.2 X62W万能铣床原件选型 5

2.3 X62W万能铣床电气控制系统的主电路分析 6

2.4 X62W万能铣床电气控制系统的控制电路分析 7

2.3.1 主轴电机M1的控制 8

2.3.2 进给电动机M2的控制 9

2.3.3 冷却泵电动机M3的控制 11

3 X63W万能铣床基于PLC的改造设计 12

3.1 PLC简介 12

3.2 PLC 的特点 12

3.3 PLC的选型 13

3.4 卧式万能铣床控制电路的PLC改造 15

3.5 PLC的I/O地址分配表 17

3.6 PLC的梯形图 17

3.7 PLC语句表 21

结论 26

参考文献 27

致谢 28

1 前言

1.1 铣床的简介铣床是用铣刀对零件进行机械加工的机床。铣床除了能铣切平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面。铣床加工零件的效率比刨床高，在机械制造和维修方面被大量应用。美国人Whitney于1818年发明了世界上第一台卧式铣床；美国人Brown为了铣削麻花钻头的螺旋槽,于1862年创造了世界上第一台万能铣床，这是升降铣床的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代半自动铣床开始兴起。这种铣床能够利用工作台撞块完成“进给-快速”和“快速-进给”的自动转换；1950年之后，铣床的控制系统飞速发展，数字化进程提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理器的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得以应用，扩大了铣床的工作范围，提高了铣床的加工精度和效率。[1]

1.2 铣床的选型

本文选择X62W万能铣床，其中型号的含义如表1.1

表1.1

型号	X	6	2	W
含义	铣床	卧式	2号铣床	万能

X62W万能铣床是一种多功能机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种精密的加工设备，它采用继电-接触器电路实现电气控制，PLC作为专为工业环境应用而被使用，其显著的特点就是可靠性高，抗干扰能力强，用可编程控制器控制取代传统继电-接触器控制系统对X62W万能铣床电气控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修的工作量。[2]

1.3 X62W万能铣床的优点

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