五相永磁同步电机（Five-phasePermanentMagnetSynchronousMotor，FPMSM）以其高功率密度、低转矩脉动、容错能力强等优点，在电动汽车、航空航天、船舶电力推进等领域得到越来越广泛的应用。

直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）作为一种高性能电机控制策略，具有响应速度快、转矩脉动小、鲁棒性强等优点，因此，对FPMSM的DTC技术进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

本文首先介绍了FPMSM和DTC的基本概念和发展历程，然后重点综述了FPMSM直接转矩控制技术的研究现状，详细分析了不同DTC策略的优缺点，包括传统电压矢量DTC、空间电压矢量调制DTC、模型预测DTC等。

此外，本文还探讨了FPMSM直接转矩控制技术面临的挑战和未来发展趋势，例如转矩脉动抑制、参数敏感性、低速性能提升等。

最后，对全文进行了总结和展望。

关键词：五相永磁同步电机；直接转矩控制；空间电压矢量调制；模型预测控制；转矩脉动

#1.1五相永磁同步电机
五相永磁同步电机(FPMSM)是一种多相电机，与传统的三相电机相比，它具有以下优点：
更高的功率密度和效率:五相电机可以承载更大的电流，从而提高功率密度。

更低的转矩脉动:五相电机的相数增加，可以有效降低转矩脉动，提高控制精度。

更好的容错性能:当一相或两相发生故障时，五相电机仍可维持运行，提高了系统的可靠性。

更低的谐波含量:五相电机的谐波含量低于三相电机，可以降低损耗和噪声。