1. 毕业设计（论文）主要内容：

为实现电动汽车电机驱动系统高性能运行，通常釆用转速闭环控制。由于机械式速度传感器会带来成本增加、安装维护困难、易受环境干扰等问题，导致电机控制系统存在安全隐患。因此为提高电机驱动系统的可靠性，无速度传感器技术得到越来越多的重视。此外多相电机具有易实现低压大功率，较好的容错性能，较大的转矩密度等优点，在电动汽车领域有很好的应用前景。

无速度传感器技术随着数字信号处理和无传感器理论的发展已经得到应用，目前研究的最多的是状态闭环观测器，但是观测方法各有不同，不同的观测方法对电机参数的依赖程度和鲁棒性也不同。其中滑模观测器具有很强的鲁棒性，能有效克服实际复杂运行工况和相关参数易变等问题，实现对中高速范围的速度观测。因此，本设计的主要目的为针对电动汽车中多相电机构造滑模观测器来实现电机转速辨识，另外在电机参数在线辨识方面进行拓展。具体研究内容包括：

1. 了解电动汽车电机驱动部分，从中总结其对电动汽车性能的影响，查阅资料了解关于多相电机无速度传感器运行的研究。

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   1. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

   2. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

   3. 查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计开发背景和意义；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

   3-4周，熟悉多相感应电机的数学模型和矢量控制策略；

   5-8周，熟悉滑膜观测器的理论，能够编程实现；

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   4. 主要参考文献

   1. derdiyok a.speed-sensorless control of induction motor using a continuous control approachof sliding-mode and flux observer[j]. ieee transactions on industrialelectronics, 2005, 52(4):1170-1176.

   2. chen b, yaow, chen f, et al. parameter sensitivity in sensorless induction motor driveswith the adaptive full-order observer[j]. ieee transactions on industrialelectronics, 2015, 62(7):4307-4318.

   3. yang s, sunr, cao p, et al. sliding-mode observer based rotor resistance updating methodfor indirect vector controlled induction motor[c]// ieee transportationelectrification conference and expo, asia-pacific. ieee, 2017:1-5.

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