1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、采用stc89c52单片机为核心，通过内部定时器产生pwm波形，控制大功率h桥路驱动直流电机已达到控制转速的目的；

2、电机采用dc24v直流供电，具有正反转调速和再生制动功能；

3、通过数码管将速度等级显示出来，可以通过操作手柄控制电机的正反转。具有位置检测，运行到位具有制动停车的功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（二）完成的主要任务及要求：

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2.翻译与本课题相关的英文资料；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、查阅资料完成开题报告（3周）

2、系统总体方案设计（2周）

3、电路图纸设计，电路板设计（3周）

4. 主要参考文献

[1]陈东方.c语言程序设计基础.清华大学出版社.2010年03月

[2] 阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[m].北京：机械工业出版社，2011.

[3]张毅刚.单片机原理及接口技术（c51编程）（第2版），人民邮电出版社，2016年06月