1. 研究目的与意义（文献综述）

课题研究背景及目的

城镇化和工业化的快速发展增加了人们对交通工具的需求，急剧增长的汽车使用量不仅加剧了对化石燃料的依赖，同时汽车排放的尾气使得空气质量恶化。然而与普通的燃油汽车相比，电动汽车具有明显的优势：将电能转化为机械能的过程中几乎不排放污染物；电动汽车的主要能量来源是电能，除火力发电以外，还可以通过水力发电、风力发电、太阳能发电等其他形式的能量转化获得，因此电动汽车作为一种节能环保的交通工具对世界经济和能源具有显著影响。

电驱动系统作为电动汽车的核心技术之一，关系到对电动汽车的行驶性能。三相交流驱动经过数十年的发展被广泛应用于各个行业，近年来大功率交流调速系统越来越引起人们的重视，随着新电力电子器件的不断涌现，通过功率变换器已经可以达到不受传统三相供电的束缚的目的。但是限于电力电子器件的功率等级，一般采用功率器件的串、并联来获得更大功率输出，由此带来均压、均流等一系列问题，影响功率变换的可靠性。目前多电平模块化逆变器在大功率调速系统中被迅速应用，弥补了三相交流调速系统在在大功率、低电压、大电流等场合的不足。而与多电平结构相类似的是多相调速系统，通过增加电机的相数来提高容量，是实现低压大功率的另一个重要途径，目前在电动汽车和舰船推进等领域被广泛使用。

2. 研究的基本内容与方案

论文主要研究内容

本文在传统三相异步电机无速度传感器运行的基础上，针对电动汽车中使用的多相感应电机进行建模，尤其对是无速度传感器控制技术进行重点论述，搭建较为全面的仿真模型。

文章拟完成的主要工作如下：

3. 研究计划与安排

1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

3-4周，熟悉多相感应电机的数学模型和矢量控制策略；

5-8周，熟悉滑膜观测器的理论，能够编程实现；

9-11周，利用Simulink仿真平台进行仿真；

12-15周，撰写毕业论文，完成论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]chen b, yao w, chen f, et al. parametersensitivity in sensorless induction motor drives with the adaptive full-orderobserver[j]. ieee transactions on industrial electronics, 2015, 62(7):4307-4318.

[2]vieira, rodrigo padilha, et al. "sensorless sliding-mode rotor speed observer of induction machines based on magnetizing current estimation." ieee transactions on industrial electronics 61.9 (2014): 4573-4582.