1. 研究目的与意义（文献综述）

传统的矢量控制系统都是带有速度传感器的。但是机械传感器的使用往往有一些缺陷：(1)精密的传感器会耗费的成本较大；(2)传感器元件或者光电编码器一般安装在电机轴上，测速精度受安装方式影响，有可能会降低系统可靠性；(3)传感器元件或者光电编码器能否正常工作以及其工作精度都会受到周围环境影响，使其使用有一定的局限性；(4)在轴上安装传感器元件或者光电编码器会增加系统的体积，并使异步电机简单坚固的特性遭到破坏，增加了系统维护的难度和复杂度。人们普遍希望省去光电码盘，所以无速度传感器矢量控制技术的研宄成了当前的一个热点。

为了满足交流调速系统的高性能性需要，转速的闭环控制成为必须，通常通过在电机轴承上安装速度机械传感器来检测电机转子转速，如测速发电机和光电编码器等。无速度传感器是通过检测电机定子侧容易检测的电压量和电流量，然后经过状态估计来实时的计算电机转速和位置，从而实现对电机转速和位置较为精确的控制，也就是所谓的交流电机无速度传感器的控制。综合上述几点，无速度传感器矢量控制技术已经成为了近些年来国内外重要的研究课题。在矢量控制系统中，不论有无速度传感器，转速信息都是不可或缺的。因此在省去速度传感器的情况下，必须用恰当的方法尽可能精确的获得与转速传感器相同的“转速信息”，这是无速度传感器的矢量控制系统必须解决的关键和中心问题。无速度传感器克服了速度传感器带来的种种缺陷，使得其在交流调速领域中更加受到青睐，无速度传感器技术是通过测量电机定子端的电压、电流等易测量的量，间接的通过一定的方法来提取电机的转速和转子位置，然后利用其在线辨识的速度和位置反馈到电机速度闭环调速系统中。

从上世纪70年代，国际上己经开始对无速度传感器进行研究。a.abbondanti等人在1975年提出了基于稳态方程的转差频率的转速辨识方案，然后无速度传感器开始出现在电机控制领域；m.ishida等专家在年运用电机转子的齿谐波来检测转子转速。近年来，德国的一些电机研究所的学者运用扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机和感应电机中进行速度辨识研究。学院的一位电机专家首先釆用全阶状态观测器设计了一种速度辨识方案运用到上对其进行控制。国内的一些学者和专家在年代中期开始对永磁电机利用无速度传感器进行电机闭环控制的技术进行了相关研究工作，通过多年的不懈努力，目前国内的相关研究人员针对无速度电机速度辨识方案进行了大量的研究，提出了许多速度信号检测的方法，一般是利用检测电机网端的定子电压、电流等物理量进行转子速度的估算，较为成熟的有：基于电机数学模型直接计算方案、自适应观测器速度辨识方案、扩散卡尔曼滤波法和神经网络控制的速度辨识方案。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

第1-3周：系统调研，查阅资料，完成开题报告并上传

第4-5周：系统总体方案研究与设计，开始上传阶段性报告，理解无速度传感器矢量控制的必要性和优点

第6-8周：系统硬件设计，对矢量控制系统的实际构成设计和分析，论文中期检查

第9-12周：结合无速度传感器矢量控制的工程实例，进行分析和仿真

4. 参考文献（12篇以上）

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