1. 毕业设计（论文）主要内容：

当今社会由于人口老龄化、交通事故、运动损伤或者脑疾病等原因导致下肢运动功能障碍患者显著增加，造成我国出现护理资源严重短缺的情况。由于医疗条件不足，患者不能得到有效治疗，导致其生活质量急剧下降，同时给患者的家庭和社会带来了沉重的负担。在此背景下，研究能够有效帮助患者恢复步行能力及提供步行支持的康复步行训练机器人是十分必要的。具体研究内容包括：

1.阅读国内外文献，学习下肢康复机器人的电气控制结构

2．阅读国内外文献，学习基于力感知的康复机器人意图识别方法研究；

3. 阅读国内外文献，深入研究基于表面肌电信号的康复机器人运动意图识别方法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

3-4周，了解下肢康复康复机器人电气系统；

5-8周，学习康复机器人的意图识别方法；

9-11周，分析比较不同意图识别方法的优劣；

4. 主要参考文献

[1]曹琳琳，王绍锋.机器人编程设计与实现.华中科技大学出版社，2017，4

[2]杨淑莹. 模式识别与智能计算—matlab技术实现.电子工业出版社，2015，4