1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义、国内外研究现状分析

1.1 目的及意义

随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人作为最典型的机电一体化数字装备，在人类的生产活动中扮演着越来越重要的角色。

自动导引运输车（automatedguided vehicle），缩写为agv，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人，是工业机器人的重要分支，随着近年来中国庞大的制造业转型升级，它在中国市场上越来越被广泛应用。作为生产物流自动化输送系统的关键部件，其动力单元和充电系统是保障自身系统稳定、可靠、高效运行的关键因素。

目前，agv 大都采用可充电的蓄电池供电，鉴于任何蓄电池的容量都是有限的，因此使用蓄电池供电就会受到电量有限、工作时间不连续等固有缺陷的制约，导致 agv 的在线工作时间受到极大的限制，进而导致利用率下降。在实际应用过程中，为解决这一问题提高 agv 的利用率，一般不等电池电量耗尽，而是在 agv 不工作时，经常性对蓄电池进行充电。为保证agv 不用移出生产线去进行充电，一般在允许 agv 暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装蓄电池充电站，定时定点对 agv 蓄电池进行充电。

2. 研究的基本内容与方案

2. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

本论文基于无线充电技术在自主无人小车上的应用展开相关研究。设计、选择电磁机构的类型以及电磁机构的相关参数，采用maxweii电磁仿真软件，对系统中的主线圈、谐振电感等进行仿真与设计，以达到提高在线运行时间，从而提高经济效益的目的。

2.1 研究基本内容

1. 介绍无线充电的优势以及国内外的研究现状，同时对自主无人小车系统、自主无人供电技术现状以及无线充电技术在自主无人小车系统中的应用进行分析介绍。

2. 介绍无线充电系统的组成结构和工作机理，针对无线充电技术应用于自主无人小车的特殊要求，提出研究的关键技术与设计方案。

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   3. 研究计划与安排

   3. 进度安排

   1-2周查阅相关文献资料；

   3-4周撰写开题报告，

   2018.3.20.前上传开题报告；每三周上传一次阶段性成果；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   4. 阅读的参考文献

   1. 王军华,李建贵,汪友华等. 应用于无接触电能传输系统的可分离变压器的研究. 变压器,2008,8:26~29.

   2. 杨文华,苏运春,喻锐等.无接触供电技术在 agv 中的应用. 物流技术与应用,2009,1:94~96.

   3. 任晓峰.电动汽车无线充电系统的研制及性能优化[d].哈尔滨工业大学,2014(6).

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