1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

   1.1 选题的目的和意义

   随着汽车的普及和发展，人们对汽车上的零件的可靠性有了新的要求和认识，对小轿车的质量和便捷性提到了一定的高度。在一些汽车整厂如美国通用汽车、美国福特汽车、德国大众汽车、国内的上海汽车等所面临的这些问题。随着汽车工业的发展和科技的进步，汽车整体的设计越来越向高级化、人性化、舒适化方向发展，人们对汽车的乘坐的舒适越来越关注，对汽车检测水平的要求越来越高，尤其是对汽车座椅，因为汽车座椅关系到人的乘坐舒适程度和驾驶疲劳度，为了提高汽车座椅的质量，对汽车座椅实施疲劳耐久测试是必要的。

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   2. 研究的基本内容与方案

   
   

   2研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

   
   

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   3. 研究计划与安排

   3.进度安排

   第1~2周：查阅并翻译相关资料，了解目前机器人柔顺控制发展阶段以及未来的发展趋势，根据疑问阅读相关文献；

   第3~4周：翻译外文资料《未知环境下机械手力跟踪阻抗控制理论、仿真和实验》和完成开题报告；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   4.阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

   [1] whitney d e. historicalperspective and state of the art in robot force control[j]. journal of roboticsresearch, 1987, 1(6)：262-268.

   [2] hogan n. impedance control:an approach to manipulation. part i-iii[j]. asme j of dsmc, 1985, 107：1-24.

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