第一章 目的及意义

随着计算机、通信、自动控制等技术的不断发展和在轨道交通领域及其自动驾驶领域的广泛深入应用，城市轨道交通列车运行控制系统也越来越重视自动监控和防护，对于已经出现并将蓬勃发展的全/半自动无人驾驶系统来说，它对轨道车辆车载远程监控系统提出了新的要求和挑战，系统必须具有高度的可靠性、可用性、可维护性和安全性，具有完善的控制功能，具备快速、准确的故障检测与排除功能。控制中心直接面向乘客、直接服务乘客，可指导乘客处理紧急事务;通信系统具备高度可靠的、大容量的实时传输功能，可实现列车与控制中心的实时联系，提供视频信息，并具有较为完善的维护辅助功能。

轨道车辆的内环境：以城轨为例，城轨车辆主要组成系统有：车体及内装，车钩及缓冲器，贯通道，车门，空调和通风，照明，空气制动系统，转向架，电气系统，（牵引、辅助、控制），乘客信息及视频监控系统，列车自动控制。

第二章 国内外研究现状

浙大中控提出的车载综合监控系统：

地铁列车的控制机制：列车控制采用分布式微机网络控制系统，以通过贯穿列车的总线来传送信息，具有完善的控制与监视、故障诊断、列车状态信息显示和储存功能，控制系统显示装置的画面用中文显示。两端头车设置了列车信息中央装置，对整个网络系统进行管理。列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车载传感器、天线设备、车载人机接口设备（MMI）等。 列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除模式。