1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

我国正处在轨道交通发展的黄金时期。

随着经济发展，城镇化速度不断加快，特别是东部沿海区域城镇化率不断增高，致使城市市区规模越来越大，某些地区城市体制的改变，城市规模也越来越大，城市轨道交通需求增大，城市轨道交通规划的范围、延伸的里程已覆盖了城市和乡镇的大部分区域。

城市轨道交通不单单以发展地铁为主，城市轻轨的加入加快了建设速度，科学技术的进步，不同类型的轨道交通也进入了并行发展时期，呈现多元化发展态势，并开始注重轨道交通与城市环境的协调发展；在经济特别发达的一些地区，如珠三角、长三角、京津冀经济区，城市轨道交通开始向城际轨道交通领域拓展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

在学习了轨道交通的要求、交流伺服电机的结构、原理与永磁同步电机矢量控制算法的基础上，利用matlab/simulink建立交流伺服电机电机的调速控制仿真模型。

进行交流伺服电机的调速控制研究，给出相应的仿真结果，并做必要的分析。

（二）主要内容 1）轨道交通运动控制建立模型的分析； 2）永磁同步电机的结构原理； 3）永磁同步电机矢量控制方法的学习； 4）matlab仿真系统实现有关的算法。