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信噪比受限网络控制系统控制器设计开题报告

 2020-04-15 17:11:50  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述

1、智能建筑的发展

智能建筑是通过对建筑物的4个基本要素,即结构、系统、服务和管理,以及它们之间的内在联系,以最优化的设计, 提供一个投资合理又拥有高效率的幽雅舒适、便利快捷、高度安全的环境空间。智能建筑物能够帮助大厦的主人,财产的管理者和拥有者等意识到,他们在诸如费用开支、生活舒适、商务活动和人身安全等方面得到最大利益的回报。建筑智能化结构是由三大系统组成:楼宇自动化系统(bas)、办公自动化系统(oas)和通信自动化系统(cas)。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要设计一个状态反馈控制器,使得系统镇定同时信号噪声对于系统的干扰达到最小。

我们给出如下的系统框图:

本课题只考虑在控制器与执行器之间插入网络, 并且考虑通道加性高斯白噪声(awgn)的影响. 这个问题在无线通信系统和无线网络控制中非常严重, 尽管使用好的编解码方法可从一定程度上抑制噪声的影响, 但噪声仍是不可避免的。另外, 无线通信协议(如ieee 802.11 b) 采用了csma/ca 机制, 故延时也是必然存在的。我们在后期也会将网络诱导时滞考虑在内。鉴于此, 本课题同时研究网络时滞和通道噪声的问题。另外系统还满足: 1) 由于网络诱导时滞主要是因网络节点之间竞争从而由其等待时间造成的。本文只考虑由等待时间导致的网络时滞; 2) 假设传感器是时间驱动, 控制器和执行器是事件驱动, 传感器和执行器与对象放置在一起。

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