网络控制系统跟踪控制问题研究开题报告
2020-04-15 17:14:02
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
文 献 综 述
随着现代经济的飞速发展,人民群众对住宅环境在舒适、安全、高效、节能和便捷等多方面的需求越来越高,人们对方便舒适快捷的生活也有了全新的定义,于是”智能建筑”这个词在我们电气自动化的学者之间被提到的频率也就越来越高。智能建筑(intelligent buildings)简称ib,是由现今越来越明显的信息时代发展趋势和飞速发展的计算机科学技术所结合产生的必然产物,是传统建筑与现代高新科技的完美结合。智能建筑系统往往被定义为利用系统集成的方法,将现代电脑技术、现代通讯技术、现代控制技术和现代建筑技术有机结合,通过将建筑物的结构、建筑物中的设备、各类服务和管理根据使用者的需求进行最优化组合,从而为使用者提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境的建筑物。这类建筑物诞生之初的主要目的是:以最优化的设计提供一个完善的空间令使用者能意识到他们对建筑的选择的正确性,另他们觉得物有所值。如今建筑技术与计算机信息技术相结合,是信息社会与经济国际化的需要。智能建筑主要有楼宇自动化控制系统( bas)、通信自动化系统(cas)和办公自动化系统 (oas)三大系统组成。
经研究发现智能建筑有如下四个特点:节能、多样性、现代化、舒适性。由于在现代建筑中空调跟照明的能耗占大部分这样会造成很多的浪费,智能建筑可以尽可能的利用自然气候来调节室内温度与湿度来达到减少能耗的目的。同时智能建筑具有很大的灵活性,允许使用者方便更换建筑物内的器件,弥补了老式建筑的远瞻有限更换使用功能比较困难的缺点。而且智能建筑大厦具备完善的通讯兼容条件可以提供现代化的通讯技术和办公条件。由于老式建筑在设计初始没有进行人性化考虑没有进行有效的系统布置所以智能建筑相比老式建筑更舒适便捷。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、题目
网络跟踪控制理论在建筑智能化中的应用
2、研究和解决的问题
网络控制系统的出现简化了系统的布线,提高了系统的可靠性,但是与传统控制相比由于在控制环中引入了网络,而网络中通信宽带有限并且信息源众多,使得系统信息在传输中不可避免的存在延迟、丢失等问题,这给控制系统的研究、分析带来了很大的困难,为了使信号传输的可靠性增强,我们引入网络跟踪。
网络控制系统的跟踪问题是将时变时延转化为固定时延,并进行一个等价变换;对于等价变换后的网络控制系统,设计最优跟踪控制律.证明了该变换不改变系统的能控性和能观性;推导了最优控制律存在的条件.在最优控制律存在的条件下,证明了此最优控制律能使系统最后的跟踪误差为零.仿真试验表明,该方法设计的控制律可以使系统实现跟踪控制.但在网络环境下, 这些方法有的需要改进,有的则需要开发新的理论和算法. 因此, 探寻网络环境下控制系统的合理建模及其滤波器设计具有重要的意义.