网络控制系统采样数据控制问题研究开题报告
2020-04-15 17:44:19
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
自二十世纪八十年代以来,随着信息技术的飞速发展,产业结构的深刻变化,社会生产力的变革产生极大的变化,人们的生产、生活方式也随之发生了日新月异的变化。综合来说,智能化建筑是为了适应信息时代,信息技术的快速发展和人们对建筑物的高效化、多功能化的要求应运而生的。
智能建筑是指通过将建筑物的结构、系统、服务和管理四项基本要求以及它们之间的内在关系进行最优化综合,提供一个投资合理,具有高效、舒适、便利环境的建筑物。
智能建筑是现代建筑技术与现代通讯技术、计算机技术、控制技术相结合的产物,具有十分鲜明的信息社会的时代特征。自进入21世纪,智能建筑领域中的信息网络技术、控制网络技术、智能卡技术、可视化技术、流动办公技术、家庭智能化技术、无线局域网技术、数据卫星通讯技术、双向电视传输技术等,都有了更加深入的发展及广泛的应用。但智能化技术只是一种手段,就整体建筑物业产品的技术发展来说,可持续发展技术和”绿色建筑”才是21世纪智能建筑技术发展的长远方向。因此,新兴的环保生态学、生物工程学、生物电子学、仿生学、生物气候学、新材料学等技术都会逐步渗透到建筑智能化多学科多技术领域中,实现人类聚居环境的可持续发展目标。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
关于采样,主要考虑采样是将模拟信号转为数字信号,是为了减少数据传输,借此来提高系统的稳定性。
采样器通过等时间间隔(采样周期)的采样把连续的偏差信号转换成离散信号,由数字控制器对它进行适当的变换,以满足控制的需要。在其中,连续控制器p是由数字控制器c控制。在该系统中,输出信号x(t)的控制器被理想采样s同步测量为采样率1/ts。数字控制器使用的信息通过网络传输到控制器产生的数字控制行动, 控制动作,然后再经由网络发送率1/ts ,持有的一个零阶保持器h驱动控制器。
将网络控制系统建模为一个采样数据系统的离散时间子系统。如果网络是理想的,即用恒定的数据包的传输时间并没有差,一个稳定的结果被设置为使用”通信序列的网络控制系统的”。找到的最大采样周期ts ,使得下面的系统稳定,