1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.模糊pid控制器的发展

pid控制技术是迄今为止最为通用的控制方法。实际运行检验和理论分析均表明，将这种控制规律用于大多数工业对象能够得到比较满意的结果。所以虽然pid控制器生产于19世纪初，其后许多先进的控制的方法不断推出，但pid控制器以其结构简单、对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛应用于化学、电力、机械等工业过程控制中。目前全世界大约90%的过程控制仍在使用pid控制器及其改进型来完成反馈回路的控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．课题所研究的问题

变风量（vav）空调系统主要是通过末端装置以室内温度的波动为控制信号来控制房间送风量，满足房间热湿负荷的变化和新风量要求。末端装置是变风量( vav ) 空调系统的关键设备,它的性能优劣直接影响着空调的效果。目前常用的末端装置中, 控制器多采用pi或pid算法。由于vav系统是一个干扰大的、高度非线性的复杂系统;同时影响房间温度的因素又较多, 相关参数变化范围大, 对于这种大迟延、多扰动的被控对象, 常规的pid算法动静态指标往往不能令人满意。本文将主要研究模糊pid控制器应用于末端装置中，通过模糊控制调整pid控制的参数，并针对室温进行仿真研究，对比传统的pid控制器。

二.开发工具选择