内置式永磁同步电动机反电动势估算转子位置控制策略研究开题报告
2020-04-21 16:06:54
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究意义
永磁同步电机由于具有体积小效率高、可靠性好和对环境的适应性强等诸多优点。在过去的二十年内被广泛地应用在高性能伺服系统当中。但它的高性能控制需要精确的转子位置信息来实现磁场定向。通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置。然而,这些机械式传感器增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性。因此,永磁同步电机的无传感器控制技术逐渐成为了目前电机控制技术领域的研究热点之一。
而采用反电势观测器模型来估算转子位置的矢量控制方法，是基于永磁同步电机的电磁关系,根据定子电流和电压来实时计算转子的位置。这类算法基于严格的电机理论,处理电压电流反馈信号时对滤波器的依赖性小,具有简单高效,易于实现的特点。因此基于反电动势来实现内置式永磁同步电机的矢量控制更是电机控制技术领域的研究热点【1】。
2. 研究的基本内容与方案
研究目标:
在无位置传感器内置式永磁同步电机矢量控制基础上 ，采用一种基于有效磁链的反电动势模型法来实现永磁同步电机无位置传感器的控制。
研究内容:
3. 研究计划与安排
| 周数 | 时间 | 任务 |
| 1 | 2.17-2.23 | 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。 |
| 2 | 2.24-3.2 | 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解 |
| 3 | 3.3-3.9 | 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可 |
| 4 | 3.10-3.16 | 深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应 |
| 5-7 | 3.17-4.6 | 根据理论，采用Matlab搭建模块进行仿真理论 |
| 8-10 | 4.7-4.27 | 仿真结果优劣进行具体分析，提出改进思路和办法，针对研究目标、内容进一步细化课设内容 |
| 11-14 | 4.28-5.25 | 根据论文目录撰写正文，内容层次清楚，格式规范 |
| 15 | 5.26-6.1 | 修改、完善论文 |
| 16 | 6.2-6.8 | 打印论文，准备答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
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许仙明.基于永磁反电势观测器的永磁同步电机矢量控制[j].电机技术，2009（7）.
-
杨立永，谢晓峰，陈智刚.基于反电动势pll法的pmsm无传感器控制研究[j].2016.
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张舒童.永磁同步电机无位置传感器控制技术研究[j].2006
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