1. 研究目的与意义（文献综述）

随着汽车工业和交通运输业的发展，驱动电机系统的研究越来越成为行业共同研究的关键技术，尤其在以环保节能为主题的当今，电动汽车的电驱动更具有理论指导意义和实际应用价值。

由于电动汽车市场的限制以及电动汽车用电驱动系统的成熟度不够，国际上电动汽车电驱动系统专门的供应商不多，一般由传统电机企业、汽车电子企业或电池企业扩展的供应商提供。目前国外电动汽车驱动系统的主要企业有美国enova公司、arzue公司，加拿大ballard公司，日本东京电机公司属下的日本富士电子研究所，德国磁电公司等。总体而言欧美各国开发的电动客车多采用交流异步电机，为了降低车重，电机壳体大多采用铸铝材料，电机恒功率范围较宽，最高转速可达基速的2-2.5倍。日本近年来问世的电动汽车大多采用永磁同步电机，产品功率等级覆盖3-123kw，电机恒功率范围很宽，最高转速可达基速的3倍，在功率密度、产品集成度方面具有较大的优势。

而我国在经过近十几年国家对电动汽车用电机系统的集中研发和应用，已自主开发了满足各类电动汽车需求的驱动电机系统产品，获得了一大批电机系统的相关知识产权，形成了具有核心竞争能力的车用驱动电机系统批量生产能力。我国电动客车以交流异步电机系统和开关磁阻电机为主，已初步具备产业化条件。我国以高密度永磁电机为代表的各类车用电机取得了明显的进步，无刷直流电机驱动系统通过国内企业合理设计及改进控制技术，有效提高了无刷直流电机产品性能；永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力，产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有一定差距；多数公司仍处于小规模试制生产，少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。

2. 研究的基本内容与方案

一、基本内容：

在对车用电机控制系统研究及发展现状调研，以及对几种车用驱动电机分析的基础上，掌握永磁无刷直流电机结构及工作原理，研究其驱动控制技术，设计一车用永磁无刷直流电动机调速系统，完成系统结构设计，确定控制策略，研究无传感器控制技术，利用protel等绘图工具完成硬件平台设计，利用matlab仿真软件建立永磁无刷直流电机及其驱动系统的的数学模型，完成相应的仿真实验。

二、技术方案

3. 研究计划与安排

第1周：查阅与课题相关的文献资料；

第2周：确定英文文献及完成英文资料翻译；

第3周：对课题目的意义、发展历史及现状进行文献综述；

4. 参考文献（12篇以上）

[1].张舟云, 贡俊. 新能源汽车电机技术与应用[m]. 上海科学技术出版社, 2013.

[2].邱国平 邱明. 永磁直流无刷电机实用设计及应用技术[m].

[3].阮毅, 陈伯时, 陈维钧,等. 电力拖动自动控制系统:运动控制系统[m]. 机械工业出版社, 2010.