1. 毕业设计（论文）主要内容：

永磁电机具有功率密度高，抗干扰能力强，运行可靠性强等优点。

与普通异步电机相比，体积小、力矩大、效率高。

近年来，电力电子技术、电机控制技术的快速发展，与高性能、廉价永磁材料不断发现，使得永磁同步电机在民用、航空、军事等领域获得广泛应用。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；
3.查阅文献资料不少于20篇，其中外文不少于5篇，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

4. 掌握永磁电机的特点， 了解矢量控制基本原理，搭建出不同坐标系下感应电机的数学模型。机的数学模型。
5. 掌握滑模算法的基本原理，并对其控制性能以及影响其性能的因素进行研究，探讨其在永磁电机中应用。
6. 在MATLAB软件下搭建仿真模型，给出仿真结果；
7.撰写毕业设计论文（字数要求：1.5万到2万字）。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。
8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：文献调研，翻译一篇相关的外文文献，撰写开题报告；

第3周：提交开题报告初稿，提交外文翻译。

第4周：开题答辩，提交开题报告终稿。

4. 主要参考文献

[1] 齐亮. 基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用[D]. 华东理工大学, 2013.
[2] 王成元, 夏加宽, 孙宜标. 现代电机控制技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2014.
[3] 张永昌, 张虎, 李正熙. 异步电机无速度传感器高性能控制技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2015．
[4] 陈浩. 基于模糊滑模变结构的永磁同步电机矢量控制研究[D]. 安徽工程大学, 2015.
[5] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统 : 运动控制系统[电子资源][M]. 北京：机械工业出版社, 2003.
[6] French C, Acarnley P. Direct torque control of permanent magnet drives[J]. Industry Applications IEEE Transactions on, 1995, 32(5):1080-1088.
[7] Baader U, Depenbrock M, Gierse G. Direct self control (DSC) of inverter-fed induction machine: a basis for speed control without speed measurement[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 1992, 28(3):581-588.
[8] Zhong L, Rahman M F, Hu W Y, et al. A direct torque controller for permanent magnet synchronous motor drives[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion, 1997, 14(3):637-642..
[9] Bose B K. Recent advances and applications of power electronics and motor drives - Introduction and perspective[C]// Industrial Electronics, 2008. IECON 2008. Conference of IEEE. IEEE, 2008:25-27.
[10] Wu R.Slemon G. R. A permanent magnet motor drive without a shaft sensor [J]. IEEE Transactions on Industry Applications. 1991，27(5): 1005一1011.