1. 毕业设计（论文）的内容和要求

由于桅杆式起重机无需的桥架等大型设备，因此广泛应用于工厂、码头、港口等。

然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。

因此，关于桅杆式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。

2. 参考文献

1． 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011 2． 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010 3． 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 北京： 清华大学出版社,2003 4． 李国勇. 基于MATLAB的控制系统. 北京：电子工业出版社，2012 5． 董晓明, 郑康平, 张明勤. 桥式起重机消摆控制仿真研究.[J] 系统仿真学报，2005,17（6）：1459-1461 6． 董晓明, 脱建智, 任意翔，徐书娟. 最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动.[J] 振动与冲击，2009,28（10）：207-209 7． 自查资料

3. 毕业设计（论文）进程安排

日期 内容 第19周 （2019.01.07-2019.01.13） 指导教师确定学生课题，并下达任务书。

第20周 （2019.01.14-2019.01.20） 1）根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为ieee transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇ei收录期刊文章）。

按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。