1. 研究目的与意义（文献综述）

.1 塔式起重机概述

塔式起重机是我们建筑机械的关键设备在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160tm 附着式、45tm 内爬式、120tm自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的 250tm 塔机也应运而生.进人九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品发的力度，先后有400tm900tm 水平臂和 300tm 动臂式塔机，叩年代开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操作和野蛮操作装置，可杜绝安全事故。随着 功 率 电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器 p 砚引人到交流电气传动系统后，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检侧显示等，达到了新的技术高度。由变 频 器 构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势.适合发展大起重重量的起重机。。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究任务

1. 根据i／0信号进行选择，包括输入输出信号的数量、性质、参数和特性要求等选定合适的plc。

2.如何能够使塔式起重机旋转机构进行安全控制，例如：怎样设置电铃或警报装置、怎样设置各种限位开关、怎样设置紧急开关等，安全不可忽视，需要设计者仔细研究。

3. 研究计划与安排

1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

3-4周，调查研究港口工程现场的需求，并总结塔式起重机需要拥有的功能；

5-8周，熟悉cad软件使用方法，并绘制原理图；

4. 参考文献（12篇以上）

1]高安邦，等.机床电气与plc控制技术项目教程[m].北京：机械工业出版社，2017.1

[2]高安邦，等.机电一体化系统设计实例精解[m].北京：机械工业出版社，2016

[3]高安邦，等.机电一体化系统设计禁忌[m].北京：机械工业出版社，2014