1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 课题背景与意义 异步电机传统的控制方法以其原理简单、易实现以及参数鲁棒性好等优点在通用变频器中被普遍采用。

它根据电机实时运行频率调整电机电压幅值,不考虑电机磁链的变化情况,这使得它存在低速区域动态响应慢、稳态精度低、带载能力弱等缺点。

尽管采取了各种补偿措施,如逆变器非线性特性补偿一、磁通补偿以及滑差频率补偿等,控制的异步电机低速性能仍然达不到满意的效果。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题 全阶磁链观测器的反馈矩阵位于反馈校正通道上这一特点决定了反馈矩阵设计在整个磁链观测器中的重要性当辨识转速时,磁链观测与转速辨识相互影响,深入研究反馈矩阵与转速自适应律设计方法对改善全阶磁链观测器稳定性与动态性能是非常有必要的。

分析全阶磁链观测器的磁链收敛性能与参数敏感性并与其他磁链观测器进行比较,能够帮助更全面地认识了解全阶磁链观测器,有助于磁链观测器设计及改善。

基于全阶磁链观测器的无速度传感器控制系统稳定性研究对全阶磁链观测器在无速度传感器控制系统中的应用有很大的指导意义。