1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.课题的研究背景 步进电机属于小型无刷同步电机，主要作为控制电机应用于办公自动化和工业自动化设备中，特别是在办公领域，大量的步进电机被用于打印机，扫描仪，传真机等办公设备中,其数量约占步进电机生产总量的一半以上[7]。

不仅如此，近些年来步进电机同样开始被广泛应用于医疗，航空，工业自动化，智能机器人等高新技术领域，例如外科显微手术，飞机的传感器，机械臂自动焊接，智能小车的运动控制等等。

通常在需要电机断续动作和高精度位置控制的场合都会优先考虑使用步进电机，这是由步进电机能够进行高灵敏度响应和高精度定位的特性决定的。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的主要任务是以stm32为控制核心，搭配由集成驱动芯片及相关元件组成的功率放大电路来设计一套简单，实用，运行可靠的驱动电路，采用软硬件相结合的方式，通过软件编程来实现包括但不限于启停，换向，变速，按键控制，液晶显示等一系列实用功能，从而完成对目标步进电机的控制。

在完成软硬件设计后，会搭建样机系统进行测试来检验该驱动电路的实际工作表现。

本设计的主要工作包括四部分内容： 1.主要元件及驱动方案选择:在熟悉步进电机工作原理及运行驱动方式的基础上广泛查阅参考资料完成步进电机选型，stm32开发板选型，集成电机驱动芯片选型，确定驱动方案。