磁悬浮飞轮LQR控制研究任务书
2020-05-23 15:59:38
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着人类社会的不断发展，人们对能源的消费需求连年大幅度的增加，造成能源的供不应求，因此煤、石油、天然气等重要资源的价格不断升高，能源可持续性供应己成为社会发展的保障因素，因而成为全世界各国政府重点研究的议题。中国作为能源消耗大户，能源的短缺和环境的污染已经成为制止中国经济的进一步发展的瓶颈。然而，飞轮储能以其比能量高、比功率大、体积小、充电快(以分钟计，而化学储能以小时计)、寿命长、无任何废气废料污染等特点，引起世界各国的重视。
该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮飞轮的基本结构和工作原理，以及磁悬浮飞轮系统控制的研究现状和发展趋势。难点是建立磁悬浮飞轮的数学模型，设计lqr控制器并进行仿真分析。
具体内容和要求如下：
2. 参考文献
1． 贾起民. 电磁学. 北京：高等教育出版社，2001.
2． 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011.
3． 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第18周 （2015.12.28-2016.01.03） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周 （2016.01.04-2015.01.10） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。 外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅； 撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅； 对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周 （2016.01.11-2016.01.17） | |
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寒假（2016.01.18-2016.02.21） |
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第01周 （2016.02.22-2016.02.28） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周 （2016.02.29-2016.03.06） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周 （2016.03.07-2016.03.13） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周 （2016.03.14-2016.03.20） | |
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第05周 （2016.03.21-2016.03.27） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周 （2016.03.28-2016.04.03） | |
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第07周 （2016.04.04-2016.04.10） | |
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第08周 （2016.04.11-2016.04.17） | |
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第09周 （2016.04.18-2016.04.24） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周 （2016.04.25-2016.05.01） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周 （2015.05.02-2015.05.08） | |
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第12周 （2016.05.09-2016.05.15） | |
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第13周 （2016.05.16-2016.05.22） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周 （2016.05.23-2016.05.29） | |
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第15周 （2016.05.30-2016.06.05） | |
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第16周 （2016.06.06-2016.06.12） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
