文 献 综 述

【摘 要】本文介绍了无人车路径规划算法的分类、原理、优缺点等方面的相关要点，以及拟采用的流场指引方法的优势。

【关键词】 无人驾驶车辆 路径规划 流场分析

【Abstract】this paper introduces the classification, principle,

advantages and disadvantages of the path planning methods. Apart

from that, it introduces the advantage of the flow-field

analysis method we intend to apply.

【Keywords】unmanned ground vehicle, path planning, flow-field analysis

前言

随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展，以及一些特殊环境下（军事、工矿等）的应用需求，促使车辆的无人驾驶问题成为了一个新的热点。而如何提高无人驾驶车辆的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题。