1. 毕业设计（论文）的内容和要求

近年来, 随着应用的需要和技术的发展, 多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点。

多智能体系统一致性控制是指，设计分布式一致性控制算法，使得多智能体系统中的所有智能体的状态随着时间的推移达到共同的值，即趋于一致。

另外在实际工业过程控制中, 时滞现象广泛的出现于各种实际工程系统中，引起了人们的极大关注，例如工程系统、生物系统、经济系统、神经网络系统等等。

2. 参考文献

[1] Olfati-Saber R, Fax A, Murray R M. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems [J]. Proceedings of the IEEE, 2007, 95(1): 215-233. [2] Yu W, Chen G, Cao M. Some necessary and sufficient conditions for second-order consensus in multi-agent dynamical systems [J]. Automatica, 2010, 46(6): 1089-1095. [3] Ren W, Beard R W. Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control[M]. Springer-Verlag, London, 2008. [4] Mesbahi M, Egerstedt M. Graph theoretic methods in multiagent networks [M]. Princeton University Press, 2010. [5] Xiao F, Wang L. State consensus for multi-agent systems with switching topologies and time-varying delays[J]. International Journal of Control, 2006, 79(10): 1277-1284. [6] Xiao F, Wang L. Consensus protocols for discrete-time multi-agent systems with time-varying delays[J]. Automatica, 2008, 44(10): 2577-2582. [7] Wei J, Fang H. Multi-agent consensus with time-varying delays and switching topologies[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014, 25(3): 489-495. [8] Ren W, Beard R W, Atkins E M. A survey of consensus problems in multi-agent coordination[C]//American Control Conference, 2005. Proceedings of the 2005. IEEE, 2005: 1859-1864. [9] Yu W, Chen G, Cao M. Some necessary and sufficient conditions for second-order consensus in multi-agent dynamical systems[J]. Automatica, 2010, 46(6): 1089-1095.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18周之前 （12月25-12月31日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (01-01至01-14) 查阅中英文资料15篇以上（关键词 ：多智能体 一致性 通信时滞 输入时滞（自时滞）），译文3000汉字以上的英文资料翻译，写开题报告。

布置寒假任务：调研一般线性多智能体系统的稳定性（李雅普诺夫意义下的稳定、渐近稳定等） 开题 第 1～3 周 （02-26至 03-18） 调研具有时滞的多智能体系统的稳定性并形成综述，并用matlab编程实现状态空间描述的多智能体系统的求解 第4～7周 (03-19至04-15) 学习matlab仿真，完成含有时滞的多智能体系统的一致性控制过程仿真，准备中期检查材料 第8～11周 (04-16至05-13) 分析不同的时滞，设计基于邻居的分布式一致性控制算法，试分析闭环系统稳定性并进行仿真 中期检查 第12～13周 (05-14至05-27) 系统调试分析，改进优化性能 第14～16周 (05-28至06-17) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、控制系统仿真、得出课题的结论及心得体会）。

300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 答辩