1. 毕业设计（论文）的内容和要求

作为多智能体系统一致性的重要应用，编队控制是近年来学者们关注的焦点。

编队控制是指所有智能体在向目标或运动方向运动的过程中，整个组要保持期望的几何形态的控制问题。

编队控制有着广泛的应用，比如机器人编队搜救、无人机编队飞行、多人造卫星编队等。

2. 参考文献

[1] Olfati-Saber R, Fax A, Murray R M. Consensus and cooperation in networked multi-agent systems[J]. Proceedings of the IEEE, 2007, 95(1): 215-233. [2] Ren W, Beard R W. Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control[M]. Springer-Verlag, London, 2008. [3] Mesbahi M, Egerstedt M. Graph theoretic methods in multiagent networks[M]. Princeton University Press, 2010. [4] Wang J, Cheng D, Hu X. Consensus of multi‐agent linear dynamic systems[J]. Asian Journal of Control, 2008, 10(2): 144-155. [5] Balch T, Arkin R C. Behavior-Based Formation Control for multirobot Teams[J]. IEEE Transactions on Robotics Automation,1998,14(6), 926-939. [6] Li Z, Duan Z, Chen G. Dynamic consensus of linear multi-agent systems[J]. IET Control Theory Applications, 2011, 5(1): 19-28. [7] Li Xiaohai, Xiao Jizhong, Tan Jindong. Modeling and Controller Design for Multiple Mobile Robots Formation Control[C]//Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Shenyang, China: 2004: 838-843. [8] Wang J, Nian X, Wang H. Consensus and formation control of discrete-time multi-agent systems[J]. Journal of Central South University of Technology, 2011, 18(4): 1161-1168. [9] Xue D, Yao J, Chen G, et al. Formation control of networked multi-agent systems[J]. IET control theory applications, 2010, 4(10): 2168-2176.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18周之前 （12月24-12月31日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12--31至01-17) 查阅中英文资料20篇以上（关键词 ：多智能体 一致性控制 编队控制），译文3000汉字以上的英文资料翻译写开题报告。

布置寒假任务：学习基于一致性协议的编队控制，并用matlab编程实现 开题 第 1～3 周 （02-22至 03-13） 学习matlab仿真，完成线性连续多智能体一致性控制设计 第4～7周 (03-14至04-10) 基于离散线性多智能体系统，设计基于一致性的编队控制算法，准备中期检查材料 第8～11周 (04-11至05-08) 基于所设计的编队控制算法，分析闭环系统稳定性 中期检查 第12～13周 (05-09至05-24) 系统调试分析，改进优化性能 第14～16周 (05-25至06-14) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。

300字的中文摘要（不包括文献综述），答优的还须准备300字的英文摘要 论文答辩 答辩